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三維仿真

  • 異步電機的matlab仿真

    異步電機的matlab仿真，三想abc仿真，可供新手學習

    標簽： matlab 異步電機 仿真

    上傳時間： 2014-01-14

    上傳用戶：熊少鋒

  • 用NS- 2 仿真各種路由協議性能時用到的傳統運動場景發生器存在兩個缺陷: 運動狀態不能迅速過渡到穩態, 節點速度的 均勻分布區間起始值只能為0。為了彌補上述缺陷, Tracy Camp 研制了穩態

    用NS- 2 仿真各種路由協議性能時用到的傳統運動場景發生器存在兩個缺陷: 運動狀態不能迅速過渡到穩態, 節點速度的 均勻分布區間起始值只能為0。為了彌補上述缺陷, Tracy Camp 研制了穩態運動場景發生器。通過仿真驗證了采用該發生器可大 大縮短仿真時間, 在此基礎上仿真AODV 和DSDV 兩種路由協議, 首次從吞吐量、協議包開銷、平均延遲三個方面對穩態運動場景 下的兩種路由協議性能進行分析, 得出結論表明采用穩態運動場景進行路由協議仿真是非常必要的。 關鍵詞: 穩態運動場景 setdest 更新過程 Random Waypoint

    標簽： Tracy Camp 缺陷 穩態

    上傳時間： 2014-12-05

    上傳用戶：busterman

  • 555三根水位控制

    555三根水位線控制高中低水位，PROTEUS仿真，低水位水泵運行補水，到中水位繼續運行，當到高水位時就停止運行了。

    標簽： 555

    上傳時間： 2015-12-16

    上傳用戶：luosi1999

  • BPSK在多徑下的simulink仿真

    BPSK在多徑下的simulink仿真，搭建了三個信道，來模擬無線環境

    標簽： simulink BPSK 多徑 仿真

    上傳時間： 2016-07-14

    上傳用戶：13076091292@163.com

  • 光伏逆變器輸出控制策略的仿真和研究

    本書內容主要分為以下三個部分，包括光伏并網逆變器的拓撲和輸出電流控制策略的研究，重復控制理論的研究，基于重復控制的復合式控制策略的研究。本書的重點在第三部分，它設計了兩種復合式控制方法，一種是狀態反饋極點配置與重復控制相結合的控制方法，一種是經典PI控制與重復控制相結合的控制方法。在電網電壓前饋控制的基礎上配以兩種控制方法，運用simpowersysterms工具箱，分別進行了仿真，取得良好的并網逆變控制效果。仿真的結果充分的說明了這兩種控制策略的正確性和可行性。

    標簽： 光伏逆變器 仿真 輸出 控制策略

    上傳時間： 2018-08-09

    上傳用戶：wj4219

  • FX仿真軟件

    是一款不錯的三菱FX PLC仿真軟件，內部可以自己對升降機與傳送帶氣缸等案列練習編程。

    標簽： 仿真軟件

    上傳時間： 2018-12-20

    上傳用戶：陸世錕LU

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法（仿真程序）

    劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。

    標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 仿真程序 設計方法

    上傳時間： 2019-05-10

    上傳用戶：藝術就是派大星

  • MAGMA壓鑄模塊仿真詳細講解

    MAGMA壓鑄模塊仿真詳細講解 第一章：項目       第二章：預處理    第三章：幾何網格      第四章：仿真       第五章：后處理

    標簽： MAGMA 模塊 仿真

    上傳時間： 2020-04-11

    上傳用戶：MHH6472

  • Cadence高速電路板設計與仿真(第三版)

    Cadence高速電路板設計與仿真，allegro學習的一本好書，請你不要錯過，內容豐富，講解由淺入深

    標簽： cadence 高速電路板

    上傳時間： 2022-03-24

    上傳用戶：qingfengchizhu

  • 工業機器人動力學仿真及有限元分析

    自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。

    標簽： 工業機器人

    上傳時間： 2022-05-30

    上傳用戶：zhaiyawei

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