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三軸傳感器

  • 多種模式留言系統(tǒng) 本留言系統(tǒng) 支持多種模式 一 簽寫留言模式 二 留言本模式 三 論壇模式 應(yīng)用了第三的文本編輯器 支持動態(tài)更改網(wǎng)站標(biāo)題 動態(tài)添加廣告 支持留言頭像選擇

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    標(biāo)簽: 模式 動態(tài) 文本編輯器

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:busterman

  • 可捕捉到硬體的三軸的值

    可捕捉到硬體的三軸的值,然後做運算 用於rfid

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-06-27

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  • 三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

    三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

    標(biāo)簽: DDA 控制 伺服 命令

    上傳時間: 2017-04-02

    上傳用戶:firstbyte

  • 步進三軸三點案列

    步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列

    標(biāo)簽: FX步進三軸三點案列FX

    上傳時間: 2018-10-13

    上傳用戶:liuyanmin

  • 可支持10KW的dsp28377三電平逆變器電路方案設(shè)計 內(nèi)附原理圖

    可支持10KW的dsp28377三電平逆變器電路方案設(shè)計,內(nèi)附原理圖可支持10KW的dsp28377三電平逆變器電路方案設(shè)計,內(nèi)附原理圖

    標(biāo)簽: 逆變器 電路

    上傳時間: 2022-01-06

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  • 基于Matlab的三電平逆變器SVPWM算法設(shè)計

    基于Matlab的三電平逆變器SVPWM算法設(shè)計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: matlab 逆變器 svpwm

    上傳時間: 2022-02-03

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  • 三相三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預(yù)測控制研究

    電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗?,電機驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的,一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量,但這種測量方法在實際應(yīng)用中有很多缺陷,會降低電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機中的電流或電壓,來對電機的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進行估計,這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比,并對兩個系統(tǒng)的運行性能進行對比分析。(2)為進一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動、增強系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計擴張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器,進而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng),實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計。

    標(biāo)簽: 逆變器 驅(qū)動 pmsm

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:xsr1983

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 三電平變頻器技術(shù)的實用化研究.rar

    近年來,在電氣傳動領(lǐng)域中三電平變頻器得到了廣泛的應(yīng)用。三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的出現(xiàn)為高電壓、大功率變頻器的實現(xiàn)提供了一個有效的途徑。研究和開發(fā)三電平大功率變頻器,無論在技術(shù)上還是在實際應(yīng)用上都有十分重要的意義。本文圍繞三電平大功率通用變頻器的實用化技術(shù)進行了深入分析和研究。 論文首先介紹了三電平逆變器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制要求、基本原理、特性和PWM控制策略以及調(diào)試中存在的問題和相關(guān)的解決方法。 中點電位不平衡是三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的一個固有問題。針對這一問題,本論文分析了中點電壓不平衡的根本原因,采用了一種基于滯環(huán)控制的電壓平衡控制方法。該方法根據(jù)負(fù)載電流方向的不同組合,通過調(diào)整小矢量的冗余狀態(tài)和作用時間,并充分考慮到中矢量對中點平衡的影響,動態(tài)調(diào)整兩個電容器上的電壓,同時,詳細(xì)地分析了當(dāng)參考電壓矢量落到具有一種或兩種冗余小矢量的小三角形區(qū)間時開關(guān)狀態(tài)的選擇、開關(guān)序列的順序以及作用時間的分配。 基于載波的調(diào)制策略是三電平變頻器采用的主要調(diào)制方式之一。本論文對所采用的基于載波的調(diào)制策略,作了深入分析,得出了相應(yīng)的諧波特性?;谥C波總含量,對調(diào)制特性的優(yōu)劣進行了比較,同時得出了不同載波調(diào)制策略輸出電壓諧波含量與調(diào)制度變化的對應(yīng)關(guān)系,并通過實驗和仿真對相關(guān)結(jié)果進行了驗證。 主電路和控制電路的硬件設(shè)計將直接影響到變頻器的運行性能。本論文介紹了在現(xiàn)場實際運行中變頻器的主回路及其控制回路的硬件設(shè)計,采用理論計算與實踐驗證相結(jié)合的方法得出器件相關(guān)參數(shù),并且針對變頻器內(nèi)外RCD緩沖電路在工作時所產(chǎn)生的電壓不平衡作了分析,詳細(xì)的給出了其緩沖吸收電路算法。 最后,把本文的部分研究結(jié)果應(yīng)用于實際工業(yè)現(xiàn)場中,研制了690V/600kW的大功率中壓變頻器,給出了現(xiàn)場運行結(jié)果。運行結(jié)果表明該變頻器輸出波形良好,性能滿足要求。

    標(biāo)簽: 三電平 變頻器

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:kirivir

  • 基于DSP的三電平SVPWM逆變器的研究.rar

    近年來在運動控制領(lǐng)域三電平中壓變頻器的開發(fā)研究得到了廣泛關(guān)注,三電平逆變器使得電壓型逆變器的大容量化、高性能化成為可能,研究和開發(fā)三電平逆變器,無論在技術(shù)上還是在實際應(yīng)用上都有十分重要的意義。 本文首先論述了三電平逆變器的原理,詳細(xì)分析了一種控制策略—空間電壓矢量法,給出PWM波的計算公式和開關(guān)動作次序,并仿真出波形。 其次闡述了三電平逆變器的主電路構(gòu)成、功率器件MOSFET的驅(qū)動技術(shù)和基于DSP2407A控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計,并據(jù)此設(shè)計出了一套小容量三電平逆交器實驗裝置。 最后介紹了三電平空間電壓矢量控制算法的實現(xiàn)和軟件設(shè)計,給出了實驗裝置的運行結(jié)果,并分析了設(shè)計中存在的問題。

    標(biāo)簽: SVPWM DSP 三電平

    上傳時間: 2013-04-24

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