兩輪自平衡小車源碼 里面包含相關控制算法學習資料
兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程,數字濾波算法和電機驅動模塊的使用,這份...
兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程,數字濾波算法和電機驅動模塊的使用,這份...
人口老齡化是世界各國正在面對的一個普遍問題。隨著我國老齡化程度的持續加劇,對于老年人群體的醫療資源投入會不斷提高。而與此同時,跌倒已經成為老年人日常生活中最為常見的危險行為活動。所以,跌倒檢測系統的研...
基于STM32F103VET6的智能手表,開放源代碼,電路原理圖,系統采用STM32F103VET6(主控芯片)+uCOS(操作系統)-III+emwin5.24(圖形界面)+MPU6050(三軸加速...
由STM8采樣 ADXL357 高精度三軸加速度傳感器,并通過uart輸出給外圍MCU...
關于陀螺儀的資料,使用時可以進行查看有關的資料GY-521_MPU6050模塊_三維角度傳感器6DOF_三軸加速度計電子陀螺儀...
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJ...
利用ADXL345內部的多種運動狀態檢測功能和靈活的中斷功能,提出一種新的跌倒檢測解決方案。...
四軸起飛時,發出觸發信號使導航模塊開始工作,同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據,對數據卡爾曼濾波后姿態解算,對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM206...
該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務:? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數據? 測量大氣壓力,用于高度控制? 接收數字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? ...
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 31資源包含以下內容:1. 單片機課程設計題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件(分別對應STC與STM32).rar3. 單片機超聲波測...