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中斷控制器

  • PID是控制智能小車(chē)的經(jīng)典算法在過(guò)程控制中

    PID是控制智能小車(chē)的經(jīng)典算法在過(guò)程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱(chēng)PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制

    標(biāo)簽: PID 控制 智能小車(chē) 算法

    上傳時(shí)間: 2015-11-24

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  • RTL8019AS以太網(wǎng)控制器以寄存器(16K的RAM)為核心

    RTL8019AS以太網(wǎng)控制器以寄存器(16K的RAM)為核心,本地和遠(yuǎn)程控制并發(fā)的操作,RTL8019擁有控制、狀態(tài)、數(shù)據(jù)寄存器,通過(guò)他們與MCU通信。 RTL8019的接收和發(fā)送的機(jī)理 網(wǎng)絡(luò)芯片負(fù)責(zé)物理鏈路層的電信號(hào)與上層協(xié)議的數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)化。在分層的參考模型中,層與層之間是獨(dú)立的。以太網(wǎng)協(xié)議由芯片自動(dòng)完成。

    標(biāo)簽: 8019 RTL 16K RAM

    上傳時(shí)間: 2015-11-25

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  • 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中

    在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的起停,電磁閥的開(kāi)閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù), 溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題,若采用可編程序控制器( P C ) 來(lái)解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為 最有效的工具之一,本文敘述P C 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題。

    標(biāo)簽: 工業(yè)生產(chǎn) 設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2015-11-30

    上傳用戶(hù):caiiicc

  • TFT液晶控制器uPD161621文檔

    TFT液晶控制器uPD161621文檔,不知為什么,在網(wǎng)上很難找得到。這是從公司內(nèi)部說(shuō)明文檔中找到的。

    標(biāo)簽: 161621 TFT uPD 液晶控制器

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶(hù):CSUSheep

  • TFT液晶控制器uPD161644文檔

    TFT液晶控制器uPD161644文檔,不知為什么,在網(wǎng)上很難找得到。這是從公司內(nèi)部說(shuō)明文檔中找到的。

    標(biāo)簽: 161644 TFT uPD 液晶控制器

    上傳時(shí)間: 2015-12-04

    上傳用戶(hù):003030

  • 在信息處理中

    在信息處理中,特別是實(shí)時(shí)視頻圖像處理中,通常都要對(duì)實(shí)現(xiàn)視頻圖像進(jìn)行處理,而這首先必須設(shè)計(jì)大容量的存儲(chǔ)器,同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SDRAM雖然有價(jià)格低廉、容量大等優(yōu)點(diǎn),但因SDRAM的控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜,常用的方法是設(shè)計(jì)SDRAM通用控制器,這使得很多人不得不放棄使用SDRAM而使用價(jià)格昂貴的SRAM。為此,筆者在研究有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,根據(jù)具體情況提出一種獨(dú)特的方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)SDRAM的控制,并通過(guò)利用FPGA控制數(shù)據(jù)存取的順序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字視頻圖像的旋轉(zhuǎn),截取、平移等實(shí)時(shí)處理。

    標(biāo)簽: 信息處理

    上傳時(shí)間: 2015-12-05

    上傳用戶(hù):VRMMO

  • 本課題的目的就是研制適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的嵌入式工業(yè)控制器

    本課題的目的就是研制適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的嵌入式工業(yè)控制器,這對(duì)于提 高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的實(shí)時(shí)性具有重要意義。本課題以嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和工業(yè)控 制實(shí)際應(yīng)用為核心,從理論上和技術(shù)方法上開(kāi)展了一系列研究。主要工作有: 1全面系統(tǒng)地概述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程和分類(lèi),及其在各個(gè)領(lǐng)域 內(nèi)的應(yīng)用,以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向 2基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的嵌入式工業(yè)控制器的設(shè)計(jì)的總體方案, 從硬件和軟件兩個(gè)方面講述了嵌入式工業(yè)控制器的設(shè)計(jì)思想和方 法,及其可行性的論證 3嵌入式工業(yè)控制器硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與調(diào)試,著重?cái)⑹隽擞布脚_(tái)的 整體設(shè)計(jì)方案,包括各個(gè)設(shè)計(jì)模塊的選型與接口電路的設(shè)計(jì) 4嵌入式工業(yè)控制器所采用的操作系統(tǒng)的移植與調(diào)試,詳細(xì)講敘了 u C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在基于AT9I M40800的嵌入式工業(yè)控制器 硬件平臺(tái)上的移植過(guò)程及注意事項(xiàng) 5在后繼的工作中,我們還要在實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成對(duì) 操作系統(tǒng)的擴(kuò)展以及對(duì)各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)。

    標(biāo)簽: 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 嵌入式工業(yè) 控制 控制器

    上傳時(shí)間: 2015-12-05

    上傳用戶(hù):kikye

  • 本文研究論述了基于S3C2410 LCD控制器的Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文研究論述了基于S3C2410 LCD控制器的Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),介紹了S3C2410的LCD控制器的數(shù)據(jù)和控制管腳,并給出了LCD的控制流程和LCD的控制器設(shè)置規(guī)則,參照TFT-LCD LQ092Y3DG01的邏輯要求和時(shí)序要求設(shè)計(jì)了其驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)置了主要LCD寄存器;論述了在嵌入式Linux中基于FrameBuffer機(jī)制的LCD驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)方法。主要研究了Linux幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架,詳細(xì)分析了幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu)、核心功能模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了FrameBuffer的處理機(jī)制以及底層驅(qū)動(dòng)的接口函數(shù)針對(duì)具體的LCD面板如何在嵌入式Linux中編寫(xiě)幀緩沖設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。最后在FrameBuffer機(jī)制的基礎(chǔ)上,基于三星公司S3C2410處理器的開(kāi)發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)地開(kāi)發(fā)了嵌入式Linux下的LCD顯示驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的嵌入式GUI圖形API的設(shè)計(jì),并在LQ092Y3DG01上顯示了清晰穩(wěn)定的圖像和漢字。測(cè)試表明該驅(qū)動(dòng)通用性好,能驅(qū)動(dòng)大部分的LCD;可移植性強(qiáng),經(jīng)過(guò)少許修改即可應(yīng)用在其他嵌入式系統(tǒng)中,是S3C2410驅(qū)動(dòng)LCD的一套較佳的解決方案

    標(biāo)簽: S3C2410 Linux LCD 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-29

    上傳用戶(hù):zukfu

  • 本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件測(cè)試的方法。分析了在嵌入式Linux基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)測(cè)試程序的基本方法

    本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件測(cè)試的方法。分析了在嵌入式Linux基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)測(cè)試程序的基本方法,解決了在S3C2410開(kāi)發(fā)板測(cè)試GPIO、中斷、串口和RTC時(shí)鐘過(guò)程中的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。

    標(biāo)簽: Samsung S3C2410 Linux ARM9

    上傳時(shí)間: 2015-12-08

    上傳用戶(hù):semi1981

  • 240x128液晶T6963控制器驅(qū)動(dòng)程序(C51)

    240x128液晶T6963控制器驅(qū)動(dòng)程序(C51),可以直接編譯連接到嵌入式項(xiàng)目中

    標(biāo)簽: 240x128 T6963 C51 液晶

    上傳時(shí)間: 2013-12-29

    上傳用戶(hù):xiaodu1124

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