在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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【歐拉算法】 微分方程的本質特征是方程中含有導數項,數值解法的第一步就是...歐拉(Euler)算法是數值求解中最基本、最簡單的方法,但其求解精度較低,一般不在...對于常微分方程: dy/dx=f(x,y),x∈[a,b] y(a)=y0 可以將區
上傳時間： 2014-01-09
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專家點評: Y P7 `. @ {$ r％ pa.功能很強大，可以看出花了很多心血在算法上，非常好。算法上還有一點瑕疵，例如在刪除一個員工的同時沒有辦法自動建立其他員工的上下級關系，必須刪除全部下級員工，不是非常合理。此外，界面設計過于簡單，應該加強. " W" R+ b* g$ a$ Sb.程序運用了自己的算法來提高Tree控件顯示的速度和資源分配，這個非常值得肯定和鼓勵。* C. c4 D0 e9 ` J$ w# U c.基本實現所有規定的功能，在所有參賽者中唯一熟 : O) l- F6 F9 f) S7 Q. l練使用面向對象設計方式開發程序的工程師，很不錯！程序體現了作者非常扎實的數據結構功底，值得大家學習。工程管理也做得非常好，體現了作者在軟件工程方面也有很深入的研究，該代碼是很好的學習范例。 ％ G* H$ ~3 W1 ]. e! id.算法的創新是獨特之處(hashtable算法建立),可見作者在數據結構方面的熟練掌握.此程序是很多專家會員學習典范.
上傳時間： 2017-01-19
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熟悉matlab的人都會很清楚matlab中的feval()函數沒法對匿名函數進行運算，當然更不可能執行當前路徑之外或者說搜索路徑之外的函數。還有eval只能執行字符串命令。 9 q2 u8 e" L& Y, E Z8 {然而evalf解決了上面的所有問題
上傳時間： 2014-05-23
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在日常生活和科學實驗中，人們會經常發現因變量y和自變量x之間存在一定線性關系設一組數據為：
標簽： 實驗
上傳時間： 2014-01-10
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基于T i n y O S 的無線傳感器網絡體系結構 無線傳感器網絡WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監測區域內大量廉價的傳感器節點組成,通過 無線通信方式形成multi2hop 自組織的網絡系統,其目的是協作地感知、采集和處理網絡覆蓋區域中感知 對象的信息,并發送給觀察者。本文從分析無線傳感器節點Mica 和其上運行的操作系統TinyOS 出發, 著重描述無線傳感器網絡節點應用程序體系結構和消息通信機制。
標簽： Wireless Network Sensor WSN
上傳時間： 2013-12-19
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液晶 OCM/TG240128 驅動 編程語言: C 原產品硬件ATMega128/1280 ,晶振14.7456M 軟件AVR ICC7.14C 破解版 由產品源碼中提取,詳細的字符和圖行操作.實現LCD內任何位置的定位操作. void LCD_Init(void) void GMoveTo(U8 yline, U8 xcolumn) void TMoveTo(U8 y, U8 x,U8 len) void DispStartLine(U8 gt, U8 line) void LCD_ClrRam (void) void LCD_ON(unsigned char on) void Draw_Pixel(U8 x, U8 y) void LineTo(U8 x0, U8 y0, U8 x1, U8 y1) void Draw_Line(unsigned char x0, unsigned char y0, unsigned char yl) void disp_img(unsigned int x0, unsigned int y0, unsigned int xl, unsigned int yl, const U8 *img) void DispString(unsigned char x, unsigned char y, char* string) void Printf(U8 x, U8 y, char *fmt, ...) ......
標簽： 14.7456 240128 ATMega 1280
上傳時間： 2013-12-27
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windows xp 的DOS批命令中接受一個鍵盤輸入的字符（... ? C語言，如何給下面代碼加一個是否繼續計算Y/N? ? 運行時please input the name:，然后直接是are you s... ? 輸入Y？N？后的值為？
上傳時間： 2013-11-28
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函數插值計算 分別輸入已知節點的x,y值，待計算的節點的x值，以及顯示結果的文本框。利用文本框和按鈕上的事件觸發一系列處理方法，包括把文本框里的字符串解析成double類型存放在數組中，以及利用lagrange插值公式計算出結果并填寫在結果文本框中。
上傳時間： 2017-04-29
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離散余弦變換對圖象信號有近似最優的去相關能力, 但多維的變換公式一直沒有給出. 為此深入研究了 三維離散余弦變換, 提出了任意尺寸的三維函數f (x , y , z ) 的正交離散余弦變換公式, 克服了以前系數的取值必須 相等的缺點, 并將之應用于彩色靜止圖象的壓縮編碼中, 使得彩色圖象的R、G、B 3 幀可以作為一個整體同時進行 變換, 極大地去除了圖象R, G,B 3 幀間的相關性. 理論分析和實驗結果表明, 在大幅度地增加壓縮比的同時, 峰峰 信噪比也有明顯提高, 并且與國際標準JPEG,M PEG 有很好的兼容性.
上傳時間： 2014-01-26
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