GRBL簡介：之所以我們現在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數控軟件產生的數控代碼，它可以運行在atmegal68，atmega328p等型號的單片機上。所以理所當然就能運行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等開發板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂（里面的東西不一定是我一個人的）1電路部分1.1主控部分（控制板）我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統，arduino uno，arduino nano等開發板上我會以使用量多的為例。
上傳時間： 2022-06-18
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Spi接口是一種外圍串行接口，主要由四根線組成：SDI（數據輸入），sDO（數據輸出）.SCK（時鐘），cs（片選）。（1）SDO主機輸出/從機輸入。（2）SDI主機輸入/從機輸出。（3）SCK-時鐘信號，由主設備產生。（4）cs-從設備使能信號，由主設備控制。在一個基于SPT的設備中，至少有一個主控設備。與普通的串行通訊不同，普通的串行通訊一次連續傳送至少8位數據，而SPI允許數據一位一位的傳送，甚至允許暫停，因為SP的數據輸入和輸出線獨立，所以允許同時完成數據的輸入和輸出。在點對點的通信中，SPI接口不需要進行尋址操作，且為全雙工通信，工作簡單高效。然而SPI接口也有缺點：沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到數據。SPI通訊是通過數據交換完成的。在主機提供的時鐘脈沖SCK下，SDI，SDO完成數據傳輸。數據輸出通過SDO線，在SCK時鐘上升沿或下降沿時改變，在緊接著的下降沿或上升沿被從機讀取，完成一位數據傳輸。輸入情況同理。因此，在至少8次時鐘信號的改變（上沿和下沿為一次），可以完成8位數據的傳輸。
上傳時間： 2022-06-20
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在當今能源短缺的情況下，電動車的發展變的尤為重要。車用電機控制器是電動汽車的最關鍵的部分之一，受到了國內外學者的高度重視，近些年來發展也非常迅速。永磁同步電動機因有高效率、高功率密度、調速性能好等優點，被用作電動汽車驅動電機，對其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機控制器的核心部件，然而IGBT驅動效果的好壞對電機驅動的安全性和可靠性有非常大影響，所以對IGBT驅動技術的研究很意義。本文首先對永磁同步電機建立了數學模型，并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調制（SVPWM）技術，并在MATLAB/Simulink環境下對SVPWM進行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片，在該控制器中還包括了電源電路、信號檢測電路和保護電路等，在論文中對每一硬件部分做了詳細的介紹，分析了每個電路的功能和作用。同時介紹了軟件流程，重點介紹了中斷部分的軟件流程，并對位置信號處理和校正做了詳細說明，在硬件電路中著重分析了驅動電路部分。對IGBT的選型做了詳細的介紹，并對驅動電路的要求做了進一步的說明。在本論文中驅動芯片選用的是HCPL-316J，it IGBT開通和關斷所需的+15V和-5V電壓，由所設計的開關電源電路提供。同時對IGBT的通態損耗和開關損耗做了分析，并對引起損耗的參數做了分析說明。最后為了驗證控制器的特性，在實驗臺架上做了大量的實驗，驗證了控制器的整體方案的設計。通過實驗證明該控制器能夠在電動車中可靠運行。
上傳時間： 2022-06-21
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2011年，Realtek(瑞昱)開發出了業界公認的低功耗，高性能的USB3.0 Hub 主控，RTS5401-GR。它超小的體積(QFN76)和規范化的設計(USB IF認證，BC1.2和支持蘋果設備快充)，贏得了行內一致認可。如今，打磨再打磨，瑞昱在原有的優勢基礎上，又新推一款更具性價比的USB3.0 Hub 主控IC，RTS5411-GR。此款IC的推出目的就是優化功耗，提高性能，降低客戶Bom成本。那么，此款主控到底有何改善和更新呢？ 眾所周知，目前世面上的Hub 主控，諸如創唯(GL3520) 威盛(VL812) 等等，都需要外掛一顆Flash，把配置文件(Bin文件)燒錄其中，才能控制各個下行端口的設置。 而且，還需要一顆降壓IC(5.5~3V to 1.2V)。 如此才能是整塊板子正常工作，達到設計要求。 而現在，RTS5411-GR內置Efuse功能，可把Bin程序燒錄到IC內部，這樣就省去外掛SPI FLASH，使客戶再次Cost Down. 另外，該IC已內置降壓IC(5.5~3V to 1.2V) 因此，在整個Bom設計中，無需再加一顆降壓IC。 上述兩點，可以讓整個Bom節省大約RMB1.00的成本，這使得客戶的Hub產品更具價格優勢！
上傳時間： 2022-06-22
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RTS5411 USB3.0 HUB Controller v1.22011年，Realtek(瑞昱)開發出了業界公認的低功耗，高性能的USB3.0 Hub 主控，RTS5401-GR。它超小的體積(QFN76)和規范化的設計(USB IF認證，BC1.2和支持蘋果設備快充)，贏得了行內一致認可。如今，打磨再打磨，瑞昱在原有的優勢基礎上，又新推一款更具性價比的USB3.0 Hub 主控IC，RTS5411-GR。此款IC的推出目的就是優化功耗，提高性能，降低客戶Bom成本。那么，此款主控到底有何改善和更新呢？ 眾所周知，目前世面上的Hub 主控，諸如創唯(GL3520) 威盛(VL812) 等等，都需要外掛一顆Flash，把配置文件(Bin文件)燒錄其中，才能控制各個下行端口的設置。 而且，還需要一顆降壓IC(5.5~3V to 1.2V)。 如此才能是整塊板子正常工作，達到設計要求。 而現在，RTS5411-GR內置Efuse功能，可把Bin程序燒錄到IC內部，這樣就省去外掛SPI FLASH，使客戶再次Cost Down. 另外，該IC已內置降壓IC(5.5~3V to 1.2V) 因此，在整個Bom設計中，無需再加一顆降壓IC。 上述兩點，可以讓整個Bom節省大約RMB1.00的成本，這使得客戶的Hub產品更具價格優勢！
上傳時間： 2022-06-22
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臺系宏康HY3102 24位sigma-delta ADC芯片，SPI接口。本人寫的主控HY16F198 C驅動程序,經過測試驗證可用。程序及注釋完整，有需要的可以下載參考。
標簽： ADC sigma-delta hy3102 驅動
上傳時間： 2022-06-22
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此為F450四旋翼無人機上層板PCB，主控根據匿名飛控修改，可以使用
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：得之我幸78
VDU1501室內定位工卡標簽，主控芯片采用nrf52832實現低功耗的待機，定位包的收發控制，定位方案采用DW1000實現基于UWB的TDOA室內高精度算法。可以實現佩戴人員的高精度室內定位。內置加速度傳感器，智能切換人員運動和靜止時的定位頻率，實現最低功耗的待機，同時工卡帶有SOS按鍵求救功能，可以實現敬老院等安全監護場合的人員定位。
上傳時間： 2022-06-24
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第一部分：什么是SPI SPI是一種在FPGA和其他芯片之間傳輸數據的簡單有效的接口方式.SPI是允許一個器件同其他一個或多個器件進行通訊的簡單接口。SPI是什么樣的？首先讓我們來看看兩個芯片之間的S P 1接口是如何連接的。在兩個芯片時間通訊時，SPl需要4條連線。正如你所看到的，他們是SCK，MISO，MOSI以及SSEL，其中一個芯片叫做主控芯片，另一個叫從芯片。SPI基礎http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral Interface_Bus基本特點：1.同步2.串行3.全雙工4·非即插即用5.一主多從更多細節：1，同步時鐘有主控芯片產生，每個時鐘傳輸一位數據2，數據在傳輸前，首先許要進行并轉串，才能用一條線傳輸3，兩條數據線，一條輸入、一條輸出4主從雙方有關于SPI傳輸的先驗知識，如比特順序、數據長度等5，數據傳輸有主控芯片發起，每次只與一個從芯片通訊
上傳時間： 2022-06-26
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1，主控stm32f103c8t6，采用標準庫編寫，鏈表方式構建多任務輪詢（通過靜態鏈表（用于構建多任務調度系統）分別對測溫任務、手勢識別任務、保留任務和按鍵處理任務進行輪流處理）。2，用的內部晶振，倍頻到48MHz(最高只能到64MHz，外部晶振才可以72MHz（測試過可超頻到128MHz）)3，硬件包括paj7620手勢識別，ntc熱敏電阻測溫，pmos控制usb公頭輸出控制usb風扇或usb小燈等，qj004播放mp3歌曲。4，rgb燈板采用 rgb3528+三極管控制。
上傳時間： 2022-07-01
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