主要功能：檢測(cè)環(huán)境中是否有煙霧及可燃?xì)怏w，如果存在上述氣體，則發(fā)送報(bào)警短信到手機(jī)上硬件介紹：主控單片機(jī)：STM32F103C8T6，煙霧傳感器：MQ-2煙霧傳感器模塊，帶比較器，靈敏度可調(diào)，使用數(shù)字輸出接口連接單片機(jī)，GSM/GPRS模塊：果云GA6-B GSM/GPRS模塊，只支持移動(dòng)、聯(lián)通的電話卡原理圖：PCB：
標(biāo)簽： stm32 煙霧報(bào)警器
上傳時(shí)間： 2022-02-24
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主控芯片stc51，400個(gè)例程。可直接燒錄，下載后快速使用
標(biāo)簽： stc51
上傳時(shí)間： 2022-02-26
上傳用戶：qingfengchizhu
閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動(dòng)芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)摘 要 微小型無(wú)人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來(lái)越重要的作用。飛行控制器是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動(dòng)采集無(wú)人機(jī)的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和軌跡，使無(wú)人機(jī)能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無(wú)人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測(cè)量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測(cè)試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 飛行控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
本系統(tǒng)以STM32F103RBT單片機(jī)為主控，控制OV7670攝像頭（帶FIFO）進(jìn)行圖像采集，通過(guò)模式識(shí)別、匹配，最后獲得車牌的識(shí)別結(jié)果。為盡大可能的提高處理速度，STM32單片機(jī)進(jìn)行了16倍頻。識(shí)別主要過(guò)程包括圖像采集、二值化分析、識(shí)別車牌區(qū)域、字符分割、字符匹配五過(guò)程。實(shí)物圖：原理圖：程序：部分文件截圖：
標(biāo)簽： stm32 車牌識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-19
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基于STM32F103VET6的智能手表，開放源代碼，電路原理圖，系統(tǒng)采用STM32F103VET6（主控芯片）+uCOS（操作系統(tǒng)）-III+emwin5.24(圖形界面)+MPU6050（三軸加速度傳感器）+BC04（藍(lán)牙模塊）+GPRS+DS18B20。濕度那個(gè)就沒做啦現(xiàn)在簡(jiǎn)單介紹一下它的功能。功能簡(jiǎn)介：1.具有手表功能，可以查看當(dāng)前日期、時(shí)間、以及環(huán)境的溫度和濕度。2.可以對(duì)當(dāng)前的使用者運(yùn)動(dòng)的情況進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所消耗的體內(nèi)能量情況。3.可以檢測(cè)當(dāng)前使用者是否發(fā)生摔倒的情況，若摔倒則會(huì)以手機(jī)短信的形式發(fā)送到另一臺(tái)固定的手機(jī)號(hào)碼上。4.可以進(jìn)行家電控制的功能，控制空調(diào)的開關(guān)，溫度以及模式，控制大燈，房間，廚房燈的開關(guān)和亮度。5.可以設(shè)置當(dāng)前整個(gè)手表系統(tǒng)的環(huán)境，設(shè)置日期、時(shí)間、計(jì)步的靈敏度、藍(lán)牙開關(guān)、報(bào)警開關(guān)、以及屏幕的背光亮度，背光時(shí)長(zhǎng)。廢話不多說(shuō)，現(xiàn)在先上幾張作品圖。1.發(fā)個(gè)外觀圖，這個(gè)是時(shí)間界面，首先先要說(shuō)明，我在這里發(fā)淘寶鏈接并不是打廣告，只是方便讓大家做的時(shí)候更容易找到所需要的元器件。這個(gè)屏幕選用，ili9342。2.0寸，320*240的液晶屏。GPRS模塊，它具有基站定位的功能。
上傳時(shí)間： 2022-03-19
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
為實(shí)現(xiàn)對(duì)于未知數(shù)量紙張的計(jì)數(shù),使用FDC2214電容檢測(cè)傳感器通過(guò)I2C方式來(lái)采集兩極板的電容值,以STM32 F103單片機(jī)作為主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。通過(guò)采集多組不同紙張所對(duì)應(yīng)的電容值,并將多組數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,找到最合適的擬合函數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)函數(shù),在測(cè)量時(shí)只需將所采數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)函數(shù)逐一對(duì)比,便可找到此時(shí)所對(duì)應(yīng)的紙張數(shù),達(dá)到紙張計(jì)數(shù)的目的。在正式開始測(cè)量前,可進(jìn)入自校準(zhǔn)模式,通過(guò)按鍵修改擬合函數(shù)的常量,以便獲得較為精準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)函數(shù)。
標(biāo)簽： 紙張計(jì)數(shù)
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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近年來(lái)反季節(jié)種植已成火熱趨勢(shì),溫室大棚的普及十分迅速,而溫室大棚對(duì)自動(dòng)化、智能化的要求也越來(lái)越迫切,本系統(tǒng)將溫室大棚的溫濕度、二氧化碳濃度各個(gè)方面的檢測(cè),通風(fēng)、澆灌、溫度、噴灑農(nóng)藥等各個(gè)方面的控制進(jìn)行綜合系統(tǒng)研究,實(shí)現(xiàn)溫室大棚對(duì)自動(dòng)化、智能化的要求。這一系統(tǒng)是基于單片機(jī)控制的智能檢測(cè),控制系統(tǒng)包含單片機(jī)主控模塊、感應(yīng)檢測(cè)模塊、傳感模塊,顯示、控制模塊等[1]。從而提高溫室大棚的種植效率,減少勞動(dòng)力,提高利潤(rùn)等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.
標(biāo)簽： 智能溫室大棚 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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采用 STM32F103ZET6 作為主控芯片，PCL6045BL 作為運(yùn)動(dòng)控制核心芯片， 設(shè)計(jì)了基于 ARM 芯片的 KN95 半自動(dòng)口罩機(jī)控制系統(tǒng)[1]。 采用 ARM 芯片作為主 CPU，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)滾花主軸和對(duì)折軸的精確控制， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)滾花主軸和對(duì)折軸的同步控制和協(xié)同動(dòng)作，完成對(duì) KN95 口罩的生產(chǎn)動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)了工程樣機(jī)。
標(biāo)簽： arm kn95 半自動(dòng)口罩控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：1208020161
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