本項目設計一個類似自行車碼表的產品,除了LCD顯示騎行速度、騎行里程外、日期時間外,增加了GPS衛星狀態、電池電量、電子指南針(當前方向)、轉向及警示尾燈。軟件基于FreeRTOS嵌入式操作系統。各功能模塊對應相應的任務。任務間通過隊列交互信息,通過二值信號量阻塞相關任務,完成任務調度。在空閑任務中進入低功耗模式。
上傳時間: 2022-06-16
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19.1FreeRTOS簡介FreeRTOS是一個可移植的、開源的小型實時內核,可以免費下載并且可以免費用于商業軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構,包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統的主要特點如下:·完全免費,使用沒有限制,包括商業應用。·優先級調度,相同優先級任務可輪轉調度,同時可設置為可波多內核或者不可剝奪內核:·任務可選擇是否共享堆棧,井且沒有任務數日限制;·消息隊列,二值信號量,計數信號量,遞歸互斥體:·時間管理;·內存管理。19.2FreeRTOS應用實例--—-創建任務19.2.1實例描述本實例移植FreeRTOS到ARC開發板。為了是移植過程清晰,我們只創建了一個任務,這個任務只實現了最簡單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設計該實例用到了ARC平臺上的兩個LED燈,電路圖參考LED那一章節。
上傳時間: 2022-06-25
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STM32CubeMX 作為stm32的開發工具,優勢在于底層代碼的直接生成,工程的自動建立,它支持FreeRTOS操作系統,但是原子和野火的FreeRTOS例程和STM32CubeMX 直接生成的不太一樣,經過驗證,這個文檔集是比較適合STM32CubeMX和FreeRTOS聯合開發時作參考,其中包括任務的創建、二值信號量、計數信號量、消息隊列、郵箱隊列、互斥量、軟定時器的說明,需要注意的是郵箱隊列使用前需要申請內存,隊列傳輸后需要釋放,這部分文檔里沒有,這個參考STM32的官方例程。
標簽: stm32cubemx freertos
上傳時間: 2022-07-24
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數字圖像矩陣數據的顯示及其傅立葉變換 二維離散余弦變換的圖像壓縮 采用灰度變換的方法增強圖像的對比度 直方圖均勻化 模擬圖像受高斯白噪聲和椒鹽噪聲的影響 采用二維中值濾波函數medfilt2對受椒鹽噪聲干擾的圖像濾波 用MATLAB中的函數filter2對受噪聲干擾的圖像進行均值濾波 圖像的自適應魏納濾波 運用5種不同的梯度增強法進行圖像銳化 圖像的高通濾波和掩模處理 用巴特沃斯(Butterworth)低通濾波器對受噪聲干擾的圖像進行平滑處理 利用巴特沃斯(Butterworth)高通濾波器對圖像進行銳化處理
上傳時間: 2015-07-01
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k-means聚類算法在二維平面上的可視化實現 聚類時可以設置類數和迭代閾值 聚類結果用色彩和類圓清楚的表現出來
上傳時間: 2015-08-04
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包含二分法、復化辛卜生公式、改進歐拉法、拉格朗日插值多項式、龍貝格算法、牛頓迭代法、牛頓值多項式、最小二乘法、雅克比迭代法等算法。
上傳時間: 2014-01-06
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這是一個好的建模學習資料,趕快下載吧, 數學建模十大算法 ( 包含:蒙特卡羅算法、數據擬合、參數估計、 插值等數據處理算法、線性規劃、整數規劃、多元規劃、二次規劃等規劃類問題、 圖論算法、動態規劃、回溯搜索、分治算法、分支定界等計算機算法、 最優化理論的三大非經典算法:模擬退火法、神經網絡、遺傳算法、 網格算法和窮舉法、一些連續離散化方法、數值分析算法、圖象處理算法)
上傳時間: 2014-07-26
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程序代碼說明 P0301:數字圖像矩陣數據的顯示及其傅立葉變換 P0302:二維離散余弦變換的圖像壓縮 P0303:采用灰度變換的方法增強圖像的對比度 P0304:直方圖均勻化 P0305:模擬圖像受高斯白噪聲和椒鹽噪聲的影響 P0306:采用二維中值濾波函數medfilt2對受椒鹽噪聲干擾的圖像濾波 P0307:采用MATLAB中的函數filter2對受噪聲干擾的圖像進行均值濾波 P0308:圖像的自適應魏納濾波 P0309:運用5種不同的梯度增強法進行圖像銳化 P0310:圖像的高通濾波和掩模處理 P0311:利用巴特沃斯(Butterworth)低通濾波器對受噪聲干擾的圖像進行平滑處理 P0312:利用巴特沃斯(Butterworth)高通濾波器對圖像進行銳化處理
上傳時間: 2015-06-16
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遍歷是二叉樹經常要遇到的一種操作.可以運用到二叉樹結點計數,線索化二叉樹,求二叉樹的深度,表達式求值等算法中.在遍歷的過程中,對結點的訪問具有普遍的含義,可以是輸出各結點的數據域信息,也可以是對結點作其他處理.另外,通過一次完整的遍歷,可使二叉樹中結點信息由非線性排列變為某種意義上的線性排列.也就是說,遍歷操作使非線性結構線性化.
上傳時間: 2014-01-12
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P0301:數字圖像矩陣數據的顯示及其傅立葉變換 P0302:二維離散余弦變換的圖像壓縮 P0303:采用灰度變換的方法增強圖像的對比度 P0304:直方圖均勻化 P0305:模擬圖像受高斯白噪聲和椒鹽噪聲的影響 P0306:采用二維中值濾波函數medfilt2對受椒鹽噪聲干擾的圖像濾波 P0307:采用MATLAB中的函數filter2對受噪聲干擾的圖像進行均值濾波 P0308:圖像的自適應魏納濾波 P0309:運用5種不同的梯度增強法進行圖像銳化 P0310:圖像的高通濾波和掩模處理 P0311:利用巴特沃斯(Butterworth)低通濾波器對受噪聲干擾的圖像進行平滑處理 P0312:利用巴特沃斯(Butterworth)高通濾波器對圖像進行銳化處理
上傳時間: 2013-11-29
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