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二階系統

四軸飛行器系統設計與制作

隨著科技的發展，四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環，改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。

標簽： 四軸飛行器

上傳時間： 2022-05-07

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非線性光學，中文版 [石順祥_等編著]_2012年版

《非線性光學（第2版）（研究生）》基于極化理論，采用半經典理論體系，詳盡地講解了非線性光學的理論基礎，討論了一些重要的非線性光學學科分支，其內容包括光與物質相互作用的穩態過程、動態過程和瞬態過程。全書共分10章：前3章為基礎理論，在簡述非線性光學經典理論的基礎上，利用量子力學理論和光的電磁理論討論了物質對光的響應特性和輻射特性；第4、5章討論了各種穩態二階與三階非線性光學效應；第6章討論了瞬態相干光學；后4章分別較系統地討論了非線性光學領域中的4個分支內容：非線性光學相位共軛與光學雙穩態技術，光折變非線性光學，超短光脈沖非線性光學，光纖非線性光學。《非線性光學（第2版）（研究生）》可作為光學、光學工程、物理電子學、物理等專業“非線性光學”課程的研究生教材，亦可作為其他相關專業師生及科技人員的參考書。

標簽： 非線性光學

上傳時間： 2022-06-04

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分數階微積分在信號分析與圖像處理中的研究與應用

分數階微積分（Fractional Calculus）作為微積分的一條分支在三百多年的發展歷程中已經逐步形成自己特有的體系，在很多的領域中已經顯示出獨特的處理能力，尤其是在電磁學、化學、控制學和力學等一些學科得到了廣泛的應用。在信息信號處理理論中，微積分作為一種基本的數學運算得到了廣泛的應用，但其中的微積分運算都是基于整數階的，如一階微積分和二階微積分等。然而隨著科學技術與計算能力的發展，越來越多的非線性問題成為了研究的工作重點，分數階微積分在此領域強大的處理能力就逐步的體現出來。分數階微積分是相對于傳統的整數階微積分提出的，傳統的整數階微積分的運算階次都是基于整數的情況定義的，而分數階微積分是將傳統意義上的整數階微積分的階次從整數推廣至分數，乃至整個無理小數和分數。接下來我們先回顧下傳統的微積分。

標簽： 信號分析圖像處理

上傳時間： 2022-06-25

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《北斗衛星導航系統應用案例》14.6M

北斗衛星導航系統（以下簡稱北斗系統）是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設、獨立運行的衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。20 世紀后期，中國開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，逐步形成了“三步走”發展戰略：2000 年底，建成北斗一號系統，向中國提供服務。2012 年底，建成北斗二號系統，向亞太地區提供服務。目前正在實施第三步建設，2018 年底，建成北斗三號基本系統，提供全球導航服務；2020 年前后，全面建成北斗三號系統，達到世界一流水平。

標簽： 北斗衛星

上傳時間： 2022-07-07

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三相PWM整流器的研究.rar

傳統的整流裝置是電網污染的主要來源,三相電壓型PWM整流器具有輸出電壓恒定、能實現單位功率因數運行的特點,甚至可以實現電能回饋電網.該文主要研究了三相電壓型PWM整流器,內容包括下列方面:原理、拓撲結構、數學模型、控制策略和硬件實現.建立數學模型是研究三相PWM整流器的有效手段.分別在ABC靜止坐標系、αβ靜止坐標系和dq旋轉坐標系中建立了低頻和高頻數學模型.該文主要對電壓矢量定向控制和直接功率控制這兩種關于PWM整流器的控制策略進行了研究.電壓矢量定向控制包括間接電流控制和直接電流控制,該文分別介紹了它們的原理.關于直接電流控制,建立了它的仿真模型,并介紹了數字化實現的方法.由于電網電壓的諧波會惡化PWM整流器的工作性能,所以研究了改良的方法,并進行了實驗驗證.直接功率控制方法的主要特點是結構簡單、動態響應快、抗干擾性能好.該文介紹了瞬時功率的概念、直接功率控制的原理和電壓矢量選擇的方法.由于傳統的開關狀態表是引起無功功率控制效果差的主要原因,所以提出了改造開關狀態表的方法.仿真和實驗結果驗證了此方法的有效性.最后,對電壓矢量定向控制策略和直流功率控制策略作了比較研究.關于硬件方面,介紹了主電路LC參數的計算方法、二階有源濾波的設計方法、DSP2407的主要功能、IPM的驅動與保護.

標簽： PWM 三相整流器

上傳時間： 2013-04-24

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無鐵心永磁電機三維開域磁場計算與分析.rar

開發和研制無鐵心永磁電機是當前電機領域的一項重要課題，無鐵心永磁電機可以解決傳統有鐵心電機存在的重量重、損耗高、振動噪聲大等問題。開發無鐵心永磁電機需要準確計算電機的參數和性能，而實現這一任務的重要前提是獲得正確的磁場分布。無鐵心永磁電機氣隙外沒有鐵磁材料，其自身的結構特點決定了無鐵心永磁電機的氣隙磁場屬于三維開域磁場，開域磁場工程問題的計算是近年來計算電磁學的研究熱點之一。本文的研究內容是國家高技術研究發展(863)計劃項目“新型稀土永磁電機設計與集成技術”的關鍵技術之一。針對無鐵心永磁電機的實際工程問題，計算方法的選擇力求既能保證一定的計算精度，又能節約計算機內存和CPU時間。根據對各種開域電磁場計算方法的分析比較，本文將漸近邊界條件法和有限元法結合解決無鐵心永磁電機三維開域磁場計算問題。本文主要由以下幾部分組成：第一部分為無鐵心永磁電機三維開域磁場計算方法的研究。首先提出了基于標量磁位的漸近邊界條件，建立了球形邊界的標量磁位漸近邊界條件數學模型。為了盡可能減少節點的數量，結合無鐵心永磁電機的具體結構，推導了適合于盒形截斷邊界和圓柱形截斷邊界上簡便易行的一階和二階標量漸近邊界條件算子，該算子具有簡單、有限元實施容易的特點。其次研究并建立了標量漸近邊界條件與有限元法結合的三維開域靜磁場的數學模型，并提出具體的實施方法，推導出相應的離散方程。通過對具有解析解的長方永磁體三維開域磁場的實例計算，驗證了方法和所編程序的正確性，并將漸近邊界條件法與截斷法在計算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結果表明：在相同人工外邊界情況下，漸近邊界條件與截斷邊界條件相比，計算精度明顯提高，二階漸近邊界條件明顯優于一階漸近邊界條件。與截斷法相比，漸近邊界條件法更節約計算機內存和CPU時間，比較好地處理了計算量與計算精度之間的矛盾。第二部分針對Halbach陣列內轉子無鐵心永磁電機三維開域磁場問題進行深入研究。利用漸近邊界條件法，定量地計算了在定轉子均無鐵心的情況下電機內部及周圍磁場的大小，總結出了Halbach陣列無鐵心永磁電機磁場的空間分布規律。第三部分針對不同拓撲結構的Halbach磁體陣列電機磁場問題進行對比研究。通過大量的計算，探討了Halbach陣列永磁電機在轉子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素，分析了不同Halbach磁體軸向長度對端部漏磁的影響規律，給出了無鐵心永磁電機漏磁系數、電樞計算長度等主要設計參數隨電機結構尺寸的變化規律。第四部分針對具有試驗數據的三種結構的無鐵心永磁電機樣機進行了計算和分析，計算結果與試驗數據吻合，從而驗證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場問題的有效性和實用性。

標簽： 永磁電機分磁場

上傳時間： 2013-06-22

上傳用戶：ivan-mtk
基于FPGA的任意波形發生器的研究與設計.rar

隨著科學技術的飛速發展，電子測量技術被廣泛應用在電子、機械、醫療、測控及航天等各個領域，而電子測量技術要用到各種形式的高質量信號源，因此任意波形發生器的研制就具有非常重要的現實意義。本文便是基于DDS(DirectDigitalSynthesis)技術進行任意波形發生器研制的。要求可以產生正弦波、方波、三角波與鋸齒波等常規波形，而且能夠產生任意波形，從而滿足研究的需要。具體工作如下： (一)介紹國內外關于任意波形發生器研究的發展情況，闡述頻率合成技術的各種方式與技術對比情況，并選定直接數字頻率合成技術進行研制。 (二)介紹系統的硬件設計構成與功能實現，并對系統部件進行逐一細述。選用單片機作為控制模塊，使用FPGA實現DDS功能作為技術核心，并對外圍電路的設計與接口技術進行分析。 (三)講述DDS的工作原理、工作特點與技術指標，并基于FPGA芯片EP1C3T144C8進行設計，通過使用相位累加器與波形ROM等模塊，實現DDS功能。同時輔以使能模塊與行列式鍵盤，實現各種波形的靈活輸出。 (四)給出系統產生的測試數據，并對影響頻譜純度的雜散與噪聲產生的原因進行分析。

標簽： FPGA 任意波形發生器

上傳時間： 2013-04-24

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基于FPGA的DDS信號源設計.rar

作為電子類專業學生，實驗是提高學生對所學知識的印象以及發現問題和解決問題的能力，增加學生動手能力的必須環節。本設計的目的就是開發一套滿足學生實驗需求的信號源，基于此目的本信號源并不需要突出的性能，但經濟上要求低成本，同時要求操作簡單，能夠輸出多種波形，并且利于學生在此平臺上認識信號源原理，同時方便在此平臺上進行拓展開發。設計中運用虛擬儀器技術將計算機屏幕作為儀器面板，采用EPP接口，同時在FPGA上開發控制電路，為后續開發留下了空間，同時節省了成本。本設計采用地址線16位，數據線12位的靜態RAM作為信號源的波形存儲器，后端采用兩種濾波類型對需要濾波的信號進行濾波。啟動信號時軟件需要先將波形數據預存在存儲器中便于調用，最后得到的結果基本滿足教學實驗的需求。本文結構上首先介紹了直接采用DDS芯片制作信號源的利弊，及作者采用這種設計的初衷，然后介紹了信號源的整體結構，總體模塊。以下章節首先介紹FPGA內部設計，包括總體結構和幾大部分模塊，包括：時鐘產生電路，相位累加器，數據輸入控制電路，濾波器控制電路，信號源啟動控制電路。然后介紹了其他模塊的設計，包括存儲器選擇，幅度控制電路的設計以及濾波器電路的設計，本設計的幅度控制采用兩級DA級聯，以及后端電阻分壓網絡調節的方式進行設計，提高了幅度調節的范圍。對于濾波器的設計，依據不同的信號頻率，分成了4個部分，對于500K以下的信號采用的是二階巴特沃斯有源低通濾波，對于500K以上至5M以下信號采用的五階RC低通濾波器。在軟件設計部分，分成兩個部分，對于底層驅動程序采用以Labwindows/CVI為平臺進行開發，利用其編譯和執行速度快，并且和LabVIEW能夠很好連接的特性。對于上層控制軟件，采用以LabVIEW為平臺進行開發，充分利用其圖化設計，易于擴展。論文最后對所做工作進行了總結，提出了進一步改進的方向。

標簽： FPGA DDS 信號源

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：afeiafei309
ADS2005中文培訓教程.rar

目錄實驗一、電路仿真基礎 ………………………………………………………… 1 實驗二、系統仿真基礎 ………………………………………………………… 20 實驗三、 DC仿真和電路模型 …………………………………………………… 36 實驗四、 AC仿真和調整 ………………………………………………………… 55 實驗五、 S參數仿真和優化 …………………………………………………… 72 實驗六、濾波器：瞬態，設計指導，momentum，DAC …………………… 95 實驗七、諧波平衡仿真 …………………………………………………………115 實驗八、電路包絡仿真 …………………………………………………………132 實驗九、最終電路/系統仿真 ………………………………………………… 147 附錄A、射頻瞬態仿真器 ………………………………………………………167 附錄B、諧波平衡仿真器 ………………………………………………………173 附錄C、電路包絡仿真器 ……………………………………………………… 181 《ADS2005仿真實驗教程》是設計一個用于1900MHz GSM的RF接收系統，包含的部件主要有： ? 200MHz由集總參數元件構成的低通濾波器 ? 1900MHz由微帶線構成的帶通濾波器 ? 1900MHz的功放 ? 把1900MHz變到200MHz的混頻器 ? 其他小部件在完成這個系統的過程中，就可以掌握目錄所示的內

標簽： 2005 ADS 培訓教程

上傳時間： 2013-04-24

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16QAM基帶Modem的FPGA芯片設計

本文對16QAM基帶Modem的FPGA芯片設計進行了研究與論述.首先介紹了16QAM調制的原理和16QAM基帶Modem的FPGA芯片總體設計,以及一些FPGA設計的基本原則.接著介紹了高性能濾波器的FPGA設計方法,并采用多相結構濾波器和分布式算法(DA)設計了發送端平方根升余弦滾降濾波器.然后介紹了自適應盲均衡器的設計,該均衡器是一個復數結構的橫向濾波器,采用復用抽頭的結構來節省資源,本文對自適應均衡器的核心運算單元-采用booth編碼算法設計的高性能乘累加(MAC)運算單元進行了詳細描述.接下來介紹了載波恢復環路的FPGA設計,這是一個數字二階鎖相環,本文推導了數字二階鎖相環和模擬二階鎖相環的對應關系.DD相位檢測算法中的反正切函數tan

標簽： Modem FPGA QAM 16

上傳時間： 2013-04-24

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