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云臺(tái)控制器

  • 基于VHDL的三層電梯控制器的設計

    基于vhld的三層電梯控制器的設計,是關于EDA技術的,和CPLD也很相關。

    標簽: VHDL 三層電梯 控制器

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設計

    隨著印制電路板功能的日益增強,結構日趨復雜,系統中各個功能單元之間的連線間距越來越細密,基于探針的電路系統測試方法已經很難滿足現在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內部的每個引腳上,相當于設置了施加激勵和觀測響應的內建虛擬探頭,通過該技術可以大大的提高數字系統的可觀測性和可控性,降低測試難度。針對這種測試需求,本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設計方法。    完整的邊界掃描測試系統主要由測試控制部分和目標器件構成,其中測試控制部分由測試圖形、數據的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構成。而邊界掃描控制器是整個系統的核心,它主要實現JTAG協議的自動轉換,產生符合IEEE標準的邊界掃描測試總線信號,而邊界掃描測試系統工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此,設計一個能夠快速、準確的完成JTAG協議轉換,并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先從邊界掃描技術的基本原理入手,分析邊界掃描測試的物理基礎、邊界掃描的測試指令及與可測性設計相關的標準,提出了邊界掃描控制器的總體設計方案。其次,采用模塊化設計思想、VHDL語言描述來完成要實現的邊界掃描控制器的硬件設計。然后,利用自頂向下的驗證方法,在對控制器內功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎上,利用嵌入式系統的設計思想,將所設計的邊界掃描控制器集成到SOPC中,構成了基于SOPC的邊界掃描測試系統。并且對SOPC系統進行軟硬件協同仿真,實現對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應用到實際的測試電路當中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件調試的基礎上,軟硬件結合對整個系統可行性進行了測試。從測試結果看,達到了預期的設計目標,該邊界掃描控制器的設計方案是正確可行的。    本文設計的邊界掃描控制器具有自主知識產權,可以與其他處理器結合構成完整的邊界掃描測試系統,并且為SOPC系統提供了一個很有實用價值的組件,具有很明顯的現實意義。

    標簽: FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:hewenzhi

  • 基于FPGA的雷達時序控制器設計與實現

    雷達是由許多具有不同功能的分立模塊組成作為一個非常復雜的系統,不同模塊之間必須按照一定的時序協調工作。雷達時序控制器以觸發脈沖的形式,為這些模塊提供工作所需的精確時序。現代雷達系統的時序控制主要采用MCU、 ...

    標簽: FPGA 雷達 時序 制器設計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:yhm_all

  • TI的實時操作系統DSP-BIOS介紹

    介紹了TI的實時操作系統DSP BIOS,華清遠見培訓資料,內容包括:使用實時操作系統(RTOS)的需求,DSP/BIOS的組件、線程和內核分析。

    標簽: DSP-BIOS 實時操作系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zgu489

  • 三維點云處理程序

    利用OpenGL、VC++編寫的C++,三維點云處理程序,對于學習圖形學、C++、OpenGL、文件讀寫很有幫助,是一個三維軟件公司編寫代碼一部分,尤其是OpenGL庫文件相當管用。 有兩個數據文件 鼠標默認操作:具體還在頭文件中 中鍵拖動 旋轉 中鍵+Ctrl 平移 中鍵+Shift 面旋 滾輪滾動 縮放 中鍵+Ctrl + Shift 局部放大

    標簽: 處理程序

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:木末花開

  • 基于ARM感應電機數字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定,并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數自整定模糊PID控制器控制效果優于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機電系統智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統智能控制器設計及應用

    標簽: 機電系統 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統中獲得了成功應用。 

    標簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設計VERILOG語言

    標簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

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