四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
本書全面介紹了嵌入式Linux 系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI 應用的方方面面，內容涵蓋Linux 操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置、Makefile 語法、ARM 匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、I2C、LCD 等），U-Boot、Linux 內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植busybox、glibc、制作映象文件等），內核調試技術（比如添加kgdb 補丁、棧回溯等），驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD 卡、LCD 和USB 等），GUI 系統的移植（包含兩個GUI 系統：基于Qtopia 和基于X），應用程序調試技術。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：life840315
由于嵌入式應用系統的軟件受時間和空間的限制，一般通過交叉開發來實現。交叉開發環境是指實現、編譯、鏈接、調試應用程序代碼的環境與運行應用程序的環境不同。分散在不同設備上，開發過程中，二者之間存在某種通信連接。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：ysystc670
資料說明介紹 PCB Translator_CAMCAD轉換器3.95版本，里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件，可以對軟件進行破解 （需要安裝PCB Translator后才能進行破解） 針對PCB設計文件的RSI轉換器能夠轉換PCB設計和生產所需要的所有信息。它們包括：庫，布置位置，插入屬性信息，網表，走線，文字和銅箔，以及其它相關的項目。不需要執行"導入Gerber"和"交叉參考"就可以完成所有這些工作。事實上，根本不需要定義參考，因為軟件可以從原始文件格式中提取出CAD數據，并把它直接輸出到新的文件格式中。只需要注意CAD系統本身的限制就可以了。 CAMCAD PCB 轉換器 CAMCAD PCB 轉換器是一個功能完善的PCB CAD 轉換器，圖形用戶界面也很淺顯易懂。CAMCAD PCB 轉換器支持大多數流行的CAD格式，比如Cadence Allegro, Orcad, Mentor and Accel EDA,也支持工業標準格式，比如GenCAM, GenCAD, and IPC-D-356.CAMCAD PCB 轉換器允許導入CAD文件到CAMCAD圖形用戶環境中，校驗數據，修改數據，然后可以把數據導出為任意格式的文件。這些特性意味著用戶可以完全控制所有的事情，比如層的轉換，也能解決CAD格式之間不兼容的問題。 一個案例,如果要轉換Cadence Allegro文件到PADS,所有必須的設計信息都會包含在新的文件中。不過，Cadence Allegro允許板子上的銅箔重疊，PADS卻不允許。Allegro 文件可以正常導入到CAMCAD。如果要立即把這個文件導出到PADS，程序會有錯誤提示。這時，可以使用CAMCAD的數據處理特性來改變有問題的銅箔，解決問題后再導出到PADS。 下面的矩陣表格，列出了CAMCAD PCB 轉換器所支持的當前PCB的轉換組合。Import Modules 一列中列出了可以被導入（讀取）的所有ECAD文件格式。Export Modules一行中列出了可以被導出（寫）的文件格式。在這個矩陣中的任意輸入和輸出模塊組合轉換都是可行的。當然，沒有任何ECAD到ECAD的轉換器是絕對完美的。由于ECAD layout系統有自己獨特的特性，而這些可能不能直接轉換到另一個有自己獨特特性的ECAD系統中。 CAMCAD PCB 轉換器支持的組合 建議配置：Windows 2000 或者 XP Professional，800 MHZ 處理器，512MB RAM 17"顯示器，1024×768分辨率 Copyright 2004 Router Solutions Incorporated RSI Reserves the right to make changes to its specifications and products without prior notice. CAMCAD is a registered trademark of Router Solutions Incorporated. All rights reserved. RSI recognizes other brand and product names as trademarks or registered trademarks of their respective holders.
標簽： Translator_CAMCAD PCB 轉換器
上傳時間： 2014-07-31
上傳用戶：Shaikh
資料說明介紹 PCB Translator_CAMCAD轉換器3.95版本，里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件，可以對軟件進行破解 （需要安裝PCB Translator后才能進行破解） 針對PCB設計文件的RSI轉換器能夠轉換PCB設計和生產所需要的所有信息。它們包括：庫，布置位置，插入屬性信息，網表，走線，文字和銅箔，以及其它相關的項目。不需要執行"導入Gerber"和"交叉參考"就可以完成所有這些工作。事實上，根本不需要定義參考，因為軟件可以從原始文件格式中提取出CAD數據，并把它直接輸出到新的文件格式中。只需要注意CAD系統本身的限制就可以了。 CAMCAD PCB 轉換器 CAMCAD PCB 轉換器是一個功能完善的PCB CAD 轉換器，圖形用戶界面也很淺顯易懂。CAMCAD PCB 轉換器支持大多數流行的CAD格式，比如Cadence Allegro, Orcad, Mentor and Accel EDA,也支持工業標準格式，比如GenCAM, GenCAD, and IPC-D-356.CAMCAD PCB 轉換器允許導入CAD文件到CAMCAD圖形用戶環境中，校驗數據，修改數據，然后可以把數據導出為任意格式的文件。這些特性意味著用戶可以完全控制所有的事情，比如層的轉換，也能解決CAD格式之間不兼容的問題。 一個案例,如果要轉換Cadence Allegro文件到PADS,所有必須的設計信息都會包含在新的文件中。不過，Cadence Allegro允許板子上的銅箔重疊，PADS卻不允許。Allegro 文件可以正常導入到CAMCAD。如果要立即把這個文件導出到PADS，程序會有錯誤提示。這時，可以使用CAMCAD的數據處理特性來改變有問題的銅箔，解決問題后再導出到PADS。 下面的矩陣表格，列出了CAMCAD PCB 轉換器所支持的當前PCB的轉換組合。Import Modules 一列中列出了可以被導入（讀取）的所有ECAD文件格式。Export Modules一行中列出了可以被導出（寫）的文件格式。在這個矩陣中的任意輸入和輸出模塊組合轉換都是可行的。當然，沒有任何ECAD到ECAD的轉換器是絕對完美的。由于ECAD layout系統有自己獨特的特性，而這些可能不能直接轉換到另一個有自己獨特特性的ECAD系統中。 CAMCAD PCB 轉換器支持的組合 建議配置：Windows 2000 或者 XP Professional，800 MHZ 處理器，512MB RAM 17"顯示器，1024×768分辨率 Copyright 2004 Router Solutions Incorporated RSI Reserves the right to make changes to its specifications and products without prior notice. CAMCAD is a registered trademark of Router Solutions Incorporated. All rights reserved. RSI recognizes other brand and product names as trademarks or registered trademarks of their respective holders.
標簽： Translator_CAMCAD PCB 轉換器
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：wvbxj
PCB 布線原則連線精簡原則連線要精簡，盡可能短，盡量少拐彎，力求線條簡單明了，特別是在高頻回路中，當然為了達到阻抗匹配而需要進行特殊延長的線就例外了，例如蛇行走線等。安全載流原則銅線的寬度應以自己所能承載的電流為基礎進行設計，銅線的載流能力取決于以下因素：線寬、線厚（銅鉑厚度）、允許溫升等，下表給出了銅導線的寬度和導線面積以及導電電流的關系（軍品標準），可以根據這個基本的關系對導線寬度進行適當的考慮。印制導線最大允許工作電流（導線厚50um，允許溫升10℃）導線寬度（Mil） 導線電流（A） 其中:K 為修正系數，一般覆銅線在內層時取0.024，在外層時取0.048；T 為最大溫升，單位為℃;A 為覆銅線的截面積，單位為mil（不是mm，注意）；I 為允許的最大電流，單位是A。電磁抗干擾原則電磁抗干擾原則涉及的知識點比較多，例如銅膜線的拐彎處應為圓角或斜角（因為高頻時直角或者尖角的拐彎會影響電氣性能）雙面板兩面的導線應互相垂直、斜交或者彎曲走線，盡量避免平行走線，減小寄生耦合等。一、 通常一個電子系統中有各種不同的地線，如數字地、邏輯地、系統地、機殼地等，地線的設計原則如下：1、 正確的單點和多點接地在低頻電路中，信號的工作頻率小于1MHZ，它的布線和器件間的電感影響較小，而接地電路形成的環流對干擾影響較大，因而應采用一點接地。當信號工作頻率大于10MHZ 時，如果采用一點接地，其地線的長度不應超過波長的1/20，否則應采用多點接地法。2、 數字地與模擬地分開若線路板上既有邏輯電路又有線性電路，應盡量使它們分開。一般數字電路的抗干擾能力比較強，例如TTL 電路的噪聲容限為0.4~0.6V，CMOS 電路的噪聲容限為電源電壓的0.3~0.45 倍，而模擬電路只要有很小的噪聲就足以使其工作不正常，所以這兩類電路應該分開布局布線。3、 接地線應盡量加粗若接地線用很細的線條，則接地電位會隨電流的變化而變化，使抗噪性能降低。因此應將地線加粗，使它能通過三倍于印制板上的允許電流。如有可能，接地線應在2~3mm 以上。4、 接地線構成閉環路只由數字電路組成的印制板，其接地電路布成環路大多能提高抗噪聲能力。因為環形地線可以減小接地電阻，從而減小接地電位差。二、 配置退藕電容PCB 設計的常規做法之一是在印刷板的各個關鍵部位配置適當的退藕電容，退藕電容的一般配置原則是：?電電源的輸入端跨½10~100uf的的電解電容器，如果印制電路板的位置允許，采Ó100uf以以上的電解電容器抗干擾效果會更好¡���?原原則上每個集成電路芯片都應布置一¸0.01uf~`0.1uf的的瓷片電容，如遇印制板空隙不夠，可Ã4~8個個芯片布置一¸1~10uf的的鉭電容（最好不用電解電容，電解電容是兩層薄膜卷起來的，這種卷起來的結構在高頻時表現為電感，最好使用鉭電容或聚碳酸醞電容）。���?對對于抗噪能力弱、關斷時電源變化大的器件，ÈRA、¡ROM存存儲器件，應在芯片的電源線和地線之間直接接入退藕電容¡���?電電容引線不能太長，尤其是高頻旁路電容不能有引線¡三¡過過孔設¼在高ËPCB設設計中，看似簡單的過孔也往往會給電路的設計帶來很大的負面效應，為了減小過孔的寄生效應帶來的不利影響，在設計中可以盡量做到£���?從從成本和信號質量兩方面來考慮，選擇合理尺寸的過孔大小。例如¶6- 10層層的內存模¿PCB設設計來說，選Ó10/20mi（（鉆¿焊焊盤）的過孔較好，對于一些高密度的小尺寸的板子，也可以嘗試使Ó8/18Mil的的過孔。在目前技術條件下，很難使用更小尺寸的過孔了（當孔的深度超過鉆孔直徑µ6倍倍時，就無法保證孔壁能均勻鍍銅）；對于電源或地線的過孔則可以考慮使用較大尺寸，以減小阻抗¡���?使使用較薄µPCB板板有利于減小過孔的兩種寄生參數¡���? PCB板板上的信號走線盡量不換層，即盡量不要使用不必要的過孔¡���?電電源和地的管腳要就近打過孔，過孔和管腳之間的引線越短越好¡���?在在信號換層的過孔附近放置一些接地的過孔，以便為信號提供最近的回路。甚至可以ÔPCB板板上大量放置一些多余的接地過孔¡四¡降降低噪聲與電磁干擾的一些經Ñ?能能用低速芯片就不用高速的，高速芯片用在關鍵地方¡?可可用串一個電阻的方法，降低控制電路上下沿跳變速率¡?盡盡量為繼電器等提供某種形式的阻尼，ÈRC設設置電流阻尼¡?使使用滿足系統要求的最低頻率時鐘¡?時時鐘應盡量靠近到用該時鐘的器件，石英晶體振蕩器的外殼要接地¡?用用地線將時鐘區圈起來，時鐘線盡量短¡?石石英晶體下面以及對噪聲敏感的器件下面不要走線¡?時時鐘、總線、片選信號要遠ÀI/O線線和接插件¡?時時鐘線垂直ÓI/O線線比平行ÓI/O線線干擾小¡? I/O驅驅動電路盡量靠½PCB板板邊，讓其盡快離¿PC。。對進ÈPCB的的信號要加濾波，從高噪聲區來的信號也要加濾波，同時用串終端電阻的辦法，減小信號反射¡? MCU無無用端要接高，或接地，或定義成輸出端，集成電路上該接電源、地的端都要接，不要懸空¡?閑閑置不用的門電路輸入端不要懸空，閑置不用的運放正輸入端接地，負輸入端接輸出端¡?印印制板盡量使Ó45折折線而不Ó90折折線布線，以減小高頻信號對外的發射與耦合¡?印印制板按頻率和電流開關特性分區，噪聲元件與非噪聲元件呀距離再遠一些¡?單單面板和雙面板用單點接電源和單點接地、電源線、地線盡量粗¡?模模擬電壓輸入線、參考電壓端要盡量遠離數字電路信號線，特別是時鐘¡?對¶A/D類類器件，數字部分與模擬部分不要交叉¡?元元件引腳盡量短，去藕電容引腳盡量短¡?關關鍵的線要盡量粗，并在兩邊加上保護地，高速線要短要直¡?對對噪聲敏感的線不要與大電流，高速開關線并行¡?弱弱信號電路，低頻電路周圍不要形成電流環路¡?任任何信號都不要形成環路，如不可避免，讓環路區盡量小¡?每每個集成電路有一個去藕電容。每個電解電容邊上都要加一個小的高頻旁路電容¡?用用大容量的鉭電容或聚酷電容而不用電解電容做電路充放電儲能電容，使用管狀電容時，外殼要接地¡?對對干擾十分敏感的信號線要設置包地，可以有效地抑制串擾¡?信信號在印刷板上傳輸，其延遲時間不應大于所有器件的標稱延遲時間¡環境效應原Ô要注意所應用的環境，例如在一個振動或者其他容易使板子變形的環境中采用過細的銅膜導線很容易起皮拉斷等¡安全工作原Ô要保證安全工作，例如要保證兩線最小間距要承受所加電壓峰值，高壓線應圓滑，不得有尖銳的倒角，否則容易造成板路擊穿等。組裝方便、規范原則走線設計要考慮組裝是否方便，例如印制板上有大面積地線和電源線區時（面積超¹500平平方毫米），應局部開窗口以方便腐蝕等。此外還要考慮組裝規范設計，例如元件的焊接點用焊盤來表示，這些焊盤（包括過孔）均會自動不上阻焊油，但是如用填充塊當表貼焊盤或用線段當金手指插頭，而又不做特別處理，（在阻焊層畫出無阻焊油的區域），阻焊油將掩蓋這些焊盤和金手指，容易造成誤解性錯誤£SMD器器件的引腳與大面積覆銅連接時，要進行熱隔離處理，一般是做一¸Track到到銅箔，以防止受熱不均造成的應力集Ö而導致虛焊£PCB上上如果有¦12或或方Ð12mm以以上的過孔時，必須做一個孔蓋，以防止焊錫流出等。經濟原則遵循該原則要求設計者要對加工，組裝的工藝有足夠的認識和了解，例È5mil的的線做腐蝕要±8mil難難，所以價格要高，過孔越小越貴等熱效應原則在印制板設計時可考慮用以下幾種方法：均勻分布熱負載、給零件裝散熱器，局部或全局強迫風冷。從有利于散熱的角度出發，印制板最好是直立安裝，板與板的距離一般不應小Ó2c，，而且器件在印制板上的排列方式應遵循一定的規則£同一印制板上的器件應盡可能按其發熱量大小及散熱程度分區排列，發熱量小或耐熱性差的器件（如小信號晶體管、小規模集³電路、電解電容等）放在冷卻氣流的最上（入口處），發熱量大或耐熱性好的器件（如功率晶體管、大規模集成電路等）放在冷卻Æ流最下。在水平方向上，大功率器件盡量靠近印刷板的邊沿布置，以便縮短傳熱路徑；在垂直方向上，大功率器件盡量靠近印刷板上方布置£以便減少這些器件在工作時對其他器件溫度的影響。對溫度比較敏感的器件最好安置在溫度最低的區域（如設備的µ部），千萬不要將它放在發熱器件的正上方，多個器件最好是在水平面上交錯布局¡設備內印制板的散熱主要依靠空氣流動，所以在設計時要研究空氣流動的路徑，合理配置器件或印制電路板。采用合理的器件排列方式，可以有效地降低印制電路的溫升。此外通過降額使用，做等溫處理等方法也是熱設計中經常使用的手段¡
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：15070202241
1.自動感應,微電腦全自動智能控制，按時沖洗，無人不沖，避免細菌交叉感染; （2）數碼調整,調整程序參數只需幾秒鐘，適用各種場合; （3）高可靠性,微電腦控制技術，任何情況下程序絕不丟失，系統按工業化標準設計，使用壽命可達八年以上; （4）適用各種惡劣環境,無論是夏季的高溫，還是零下十幾度的嚴寒，產品均能正常工作。
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：shen1230
基于非接觸式人體體溫測量并且實現遠程監測目的，設計了一體溫測量儀，采用SPCE061A單片機控制，光電開關檢測人體信號，控制步進電機調整溫度傳感器的位置，用紅外測溫傳感器測量目標溫度，在液晶上顯示溫度值。數據通過無線傳輸模塊傳至主控機，由主控機顯示溫度值實時遠程監測，當測量的溫度值超過設定溫度值時聲光報警。該系統可實現無接觸式人體體溫測量，具有遠程監測功能，檢測距離可達100 m，避免了測量的交叉影響，具有實際應用價值。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：europa_lin
HTML-XML-utils由一套小型C程序（過濾器）組成，可以讀取HTML 和XML文件，增加一個內容表，一個字母索引，一個書目索引，交叉引用，數字化的頭部，刪除元素，記數元素，漂亮的打印功能，等等。當它讀取HTML時，它假設代碼是正確的HTML4.0，或是與其版本相近的代碼。
標簽： HTML-XML-utils C程序 過濾器
上傳時間： 2014-06-08
上傳用戶：zhouli
本系統采用Visual Foxprow 5.0編寫,面向對象可視化編程,使系統的開發工作適應目前的流行趨勢。設計時采用了常用的自頂向下的瀑布式結構化設計方法。各子系統具有獨立的數據庫結構，設計時力求簡單易用，便于維護。各模塊為平行關系，彼此間無直接的參數聯系，也無庫的交叉關聯，從而保證各子系統可以單獨運行。
上傳時間： 2015-03-12
上傳用戶：zhichenglu
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