該文介紹了開關(guān)磁阻電機的基本原理,設(shè)計了一種用80C196 單片機實現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng),并對該開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的性能進行了實驗與測試,實驗證明該系統(tǒng)運行可靠。開關(guān)磁阻電動機是磁阻電動機與電子開關(guān)驅(qū)動控制器組成的控制裝置,又稱開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD)。電機結(jié)構(gòu)簡單堅固,運行可靠,系統(tǒng)具有啟動轉(zhuǎn)矩高、啟動電流低、調(diào)速范圍寬、運行效率高,特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運行,使得SRD 成為交,直流電機驅(qū)動系統(tǒng)以及無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的強有力競爭者。目前,SRD 已用于多個領(lǐng)域,如:電動車驅(qū)動、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計了一個以 80C196 單片機為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng),充分利用了SRD 電機控制方式靈活的特點,采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對SR 電機進行控制,簡化了硬件電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。
標簽: 單片機 開關(guān)磁阻 電機驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-11-05
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為了提高望遠鏡影像穩(wěn)定系統(tǒng)的防抖性能,設(shè)計了一種小型望遠鏡防抖系統(tǒng)。采用負反饋閉環(huán)控制進行鏡片的位置伺服控制,以MSP430F169 單片機為核心控制電路,闡述了防抖系統(tǒng)的原理并給出了硬件和軟件設(shè)計方案,通過實物調(diào)試證明采用該設(shè)計方法的望遠鏡防抖系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好、控制精度高的優(yōu)點。防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設(shè)備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖,光學防抖通過光學器件進行影響穩(wěn)定;電子防抖采用軟件的方法,針對數(shù)字圖像設(shè)計基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[1]。對于望遠鏡來說,在放大視角的同時,也會將手的抖動造成的影像晃動放大,在高倍望遠鏡中尤其明顯。天文望遠鏡、軍用望遠鏡等高倍望遠鏡在使用時通常需要配合三腳架,而大多數(shù)的手持望遠鏡在沒有影像穩(wěn)定措施的情況下觀察效果受到擾動。如果觀察者站在車、船、飛機上時,晃動的影響更加嚴重,即使把望遠鏡裝到三角架上,也不能消除晃動的影響。因此,開發(fā)適合望遠鏡使用的影像穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為一項迫切的任務,防抖動望遠鏡將會具有很大的市場前景。影像穩(wěn)定屬于跟蹤控制問題。文獻[2]設(shè)計了一種采用形狀可變的流體棱鏡進行抖動補償?shù)姆椒ā1疚脑O(shè)計了以MSP430 單片機為核心的防抖控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計電路,使用C430 語言進行軟件調(diào)試,以實現(xiàn)對望遠鏡防抖系統(tǒng)的有效控制。
上傳時間: 2013-12-02
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介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機控制器設(shè)計方案,DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上,提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性,并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好,達到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
上傳時間: 2013-12-24
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DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計方案。增加了可靠性和精度
標簽: FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-10-11
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為提高聚光光伏發(fā)電的太陽能利用率,提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機的方法,利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù),形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過MATLAB/SIMULINK進行了速度環(huán)仿真,結(jié)果表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,具有較好的靜態(tài)和動態(tài)特性。
標簽: DSP 聚光光伏 發(fā)電 自動跟蹤系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-10
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產(chǎn)生PWM信 號,當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間: 2014-12-28
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為實現(xiàn)基于PCI總線的運動控制,設(shè)計了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運動控制卡,給出設(shè)計原理圖,開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫,并對運動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細的介紹,對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序,可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制,實現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試,設(shè)計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢,具有較好的應用前景。
上傳時間: 2013-11-09
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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態(tài)追蹤點光源的目的。經(jīng)過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準確,伺服控制系統(tǒng)運動精準,最終證實了系統(tǒng)的有效性和可行性。
上傳時間: 2014-12-29
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ACJ驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器
上傳時間: 2013-10-29
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servo
標簽: 伺服系統(tǒng) 控制器
上傳時間: 2013-10-19
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