c語(yǔ)言版的多項(xiàng)式曲線擬合。 用最小二乘法進(jìn)行曲線擬合. 用p－1 次多項(xiàng)式進(jìn)行擬合，p<= 10 x,y 的第0個(gè)域x[0],y[0],沒(méi)有用，有效數(shù)據(jù)從x[1],y[1] 開(kāi)始 nNodeNum,有效數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。 b,為輸出的多項(xiàng)式系數(shù)，b[i] 為b[i-1]次項(xiàng)。b[0],沒(méi)有用。 b,有10個(gè)元素ok。
標(biāo)簽： 多項(xiàng)式 曲線擬合 c語(yǔ)言 最小二乘法
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來(lái)求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2015-07-04
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crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫(xiě)為多項(xiàng)式 X７+X４+X２+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x)，設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0，則其相對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運(yùn)算，T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為T(mén)’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認(rèn)為沒(méi)有錯(cuò)誤，否則認(rèn)為有錯(cuò)。
標(biāo)簽： crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：宋桃子
在ATMEGA128單片機(jī)上開(kāi)發(fā)的一個(gè)機(jī)器人控制程序，同時(shí)控制12個(gè)伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)
標(biāo)簽： ATMEGA 128 單片機(jī) 機(jī)器人控制
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
dsp電機(jī)經(jīng)典控制，包括伺服電機(jī)的控制算法，特別事伺服電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：ma1301115706
crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫(xiě)為多項(xiàng)式 X７+X４+X２+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x)，設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0，則其相對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運(yùn)算，T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為T(mén)’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認(rèn)為沒(méi)有錯(cuò)誤，否則認(rèn)為有錯(cuò)
標(biāo)簽： crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：hphh
先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書(shū)從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過(guò) MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說(shuō)明。本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：zhouli
現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜，難以用簡(jiǎn)單直觀 的分析方法進(jìn)行處理，往往需要借助計(jì)算機(jī)來(lái)完成 對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能的仿真。利用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn) 行雷達(dá)系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn) 而 Matlab 提供了強(qiáng)大的仿真平臺(tái)，可以為大多數(shù)雷 達(dá)系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運(yùn)算。以典型的雷達(dá) 為例，它主要由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理 機(jī)、伺服系統(tǒng)和終端設(shè)備等部分構(gòu)成。本文主要討 論的是雷達(dá)信號(hào)處理部分，并結(jié)合某脈沖壓縮雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)例來(lái)說(shuō)明Matlab在雷達(dá)信號(hào)處理 系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：ikemada
GT400運(yùn)動(dòng)控制卡控制程序，用于控制伺服電機(jī)
標(biāo)簽： 400 GT 運(yùn)動(dòng)控制卡 控制
上傳時(shí)間： 2015-12-09
上傳用戶：liansi
8051入間程序，包括串并轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅(qū)動(dòng)等。由本人編寫(xiě)。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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