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交流<b>伺服</b>電機

  • 提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽: PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:6546544

  • 多人聊天

    多人聊天,多路連綫,多綫程,實現 在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽:

    上傳時間: 2014-08-26

    上傳用戶:linlin

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)

    標簽: Email

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:hgy9473

  • 基于proteus的指針式溫度計的源碼

    基于proteus的指針式溫度計的源碼,伺服電機驅動

    標簽: proteus 指針式溫度計 源碼

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:hzy5825468

  • 舵機:英文叫Servo

    舵機:英文叫Servo,臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中,舵機擔當著重要的作用。   舵機由無核心馬達所構成,可依據接收機發出的指令,轉動至定點的位置,是各個舵面的動力來源。   伺服機的規格主要是扭力與速度,扭力的單位是 / ,意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°,意指轉動60°所需要的秒數。

    標簽: Servo 舵機 英文

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:Pzj

  • 基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略

    基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略,運 用模塊化的設計方法,編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學算法模 塊、人機接口模塊和伺服驅動模塊,并實現了面向用戶的軟PLC功能 。

    標簽: RTlinux 實時多任務 調度策略

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:410805624

  • 這個連接池是直接從JIVE中取出來的

    這個連接池是直接從JIVE中取出來的,進行了一下修改,使得連接參數直接在程序中設定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法:[/b] 先設定自己的連接參數,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設定連接池的log文件的存放位置。

    標簽: JIVE 連接

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:TF2015

  • ISA板卡

    ISA板卡,CPLD原理圖,altera maxII CPLD芯片。實現運動控制,標準安川伺服器控制接口。

    標簽: ISA 板卡

    上傳時間: 2017-01-06

    上傳用戶:lixinxiang

  • 品質管理全套資料, 所謂品質 (Quality)

    品質管理全套資料, 所謂品質 (Quality),係指產品或服務的機能或特性之整體,以滿足顧客的需要。

    標簽: Quality 品質管理

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:2525775

  • 漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標簽: the animation Simulate movement

    上傳時間: 2017-02-11

    上傳用戶:waizhang

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