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交流<b>伺服控制</b>

  • 安川伺服驅動器-cn3串口通信(中文)

    安川伺服驅動器-cn3串口通信(中文),有需要的可以參考!

    標簽: 驅動器 串口通信

    上傳時間: 2022-04-13

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  • 東元伺服TSDA-20B伺服說明書

    東元伺服是臺灣品牌,主要用在一些機床上以及紡織機械,口罩機等等

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2022-05-15

    上傳用戶:kent

  • Sigmawin+軟件-伺服操作說明

    1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅動器sigmawin+軟件開始運行時,會看到選擇連接的對話框,根據實際使用的通信端口來選擇伺服驅動器和PC的連接。選擇連接伺服驅動器的方式:在線或離線狀態,在線狀態是默認設置在線方式:當要對伺服驅動器進行調諧和設置時需要使用在線方式離線方式:當要對參數進行調整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服,之后會出現sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕,搜索當先連接的端口,注:2-V為USB端口點擊search按鈕,當驅動器和PC成功連接后會出現如下對話框點擊出現的相應型號的伺服驅動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅動器來進行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會出現,點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數設定伺服驅動器的參數可以在離線模式和在線模式下進行設置,但是這兩種狀態下的參數設置畫面是不同的。1.4參數的轉換在sigmawin+軟件主窗口中,點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉換的參數文件,即其他系列的伺服驅動器,點擊open選中的文件將被導入,源文件對應的驅動器的型號會顯示在conversion source中。轉換后對應的驅動器型號也會在conversion destination中自動設置。注:如果選擇了不能轉換的文件,會出現以下對話框提示你選擇了不能轉換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅動器參數文件將被轉換成和2-V系列驅動器相一致的參數數據,而且會保存在新建的參數文件中。轉換完成后,轉換結果會顯示在參數轉換窗口中。如下:

    標簽: sigmawin

    上傳時間: 2022-05-31

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  • 安川伺服中文應用手冊

    一、產品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數五、監控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產品特性介紹211代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端高功能,高質量,小體積是211成功之關鍵在211產品中,有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到7.5kw馬達簡介1)SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機,PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環境(IP67)長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導體應用,食品包裝,機器人3)SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環境(IP67)主要用途:CNC工作母機,半導體應用,傳送線,包裝,轉換機額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比適用于惡劣的工作環境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機,成型機,PCB鉆孔,高速工作母機SGDM驅動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅動器經改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數設定、監視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統設立顯示。狀況顯示表示了驅動器的狀況(停止,運行和超行)。Fn000警報追蹤顯示顯示驅動器內最后的10個警報的狀況。Fn001自動調諧的剛性設立決定自動調諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2022-05-31

    上傳用戶:canderile

  • 硬件伺服控制芯片TMC4671電流環速度環位置環PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調試TMC4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此,RTMI是調試,監控和系統配置的最簡便的方式。

    標簽: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:zhanglei193

  • CCD成像原理簡介21光電跟蹤技術簡介光電跟蹤系統的組成

    光電跟蹤系統的組成框圖如圖3-1 所示,從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成;從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊,激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統組成框圖光電跟蹤系統信息處理采用融合技術。在光電跟蹤系統中,信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統和火控臺之間信息的交換,又負責光電跟蹤系統內部各信息處理單元之間的信息融合和數據交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數據處理中心;伺服控制系統實現伺服機動系統的調度。

    標簽: ccd 光電跟蹤技術

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:canderile

  • 三洋R系列伺服驅動器使用手冊

    三洋伺服驅動器使用手冊,詳細介紹啦伺服驅動器的各項功能

    標簽: 伺服驅動器

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 伺服電機原理動畫演示

    伺服電機原理動畫演示伺服電機原理

    標簽: 伺服電機

    上傳時間: 2022-06-29

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  • PLC的工業機器人關節直流伺服系統

    文檔為PLC的工業機器人關節直流伺服系統總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: plc

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:kingwide

  • 卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用

    卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用                 

    標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:默默

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