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交流伺服控制

  • 安川伺服驅(qū)動器-cn3串口通信(中文)

    安川伺服驅(qū)動器-cn3串口通信(中文),有需要的可以參考!

    標簽: 驅(qū)動器 串口通信

    上傳時間: 2022-04-13

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  • 基于STM32的三相交流充電樁控制系統(tǒng)設(shè)計zil

    基于 STM32F105VCT6 芯片,設(shè)計了一款支持觸摸/刷卡操作、電能計量和 4G 通信等功能的三相交流充電樁控制系統(tǒng)。首先提出了三相交流充電樁控制系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu),對其進行了功能模塊劃分,然后設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序,主要包括控制導(dǎo)引狀態(tài)檢測電路、三相電壓和電流測量等電路,并且采用Keil μVision5 軟件開發(fā)系統(tǒng)對控制系統(tǒng)進行軟件開發(fā),設(shè)計了控制導(dǎo)引電路和狀態(tài)檢測電路等軟件程序。最終的樣機測試表明,本文設(shè)計的三相交流充電樁控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)充電樁與車輛的正確響應(yīng),可以用于電動汽車充電領(lǐng)域。

    標簽: stm32 充電樁

    上傳時間: 2022-04-29

    上傳用戶:shjgzh

  • 基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要(中英文)     本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng),并把它引用到全電動注塑機當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法,通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息,實現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心,實現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機的浮點算法,去取代過去的定點算法,提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1.        引言1.1 設(shè)計背景及目的    本永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是全電動注塑機的其中一個應(yīng)用部分。全電動注塑機憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點,成為了當(dāng)下高端注塑機發(fā)展的一個方向。    全電動注塑機的所有運動機構(gòu)都采用交流伺服電動機驅(qū)動,一個穩(wěn)定高效的永磁同步電動機驅(qū)動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設(shè)計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統(tǒng)為目標進行設(shè)計,采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力,適用于電動機控制的各種外設(shè),以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力,進行永磁同步電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計。

    標簽: dsp28335 永磁同步電機

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 東元伺服TSDA-20B伺服說明書

    東元伺服是臺灣品牌,主要用在一些機床上以及紡織機械,口罩機等等

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2022-05-15

    上傳用戶:kent

  • Sigmawin+軟件-伺服操作說明

    1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動器sigmawin+軟件開始運行時,會看到選擇連接的對話框,根據(jù)實際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動器的方式:在線或離線狀態(tài),在線狀態(tài)是默認設(shè)置在線方式:當(dāng)要對伺服驅(qū)動器進行調(diào)諧和設(shè)置時需要使用在線方式離線方式:當(dāng)要對參數(shù)進行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當(dāng)采用離線方式時選擇相應(yīng)系列的伺服,之后會出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕,搜索當(dāng)先連接的端口,注:2-V為USB端口點擊search按鈕,當(dāng)驅(qū)動器和PC成功連接后會出現(xiàn)如下對話框點擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號的伺服驅(qū)動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動器來進行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會出現(xiàn),點擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進行設(shè)置,但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中,點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件,即其他系列的伺服驅(qū)動器,點擊open選中的文件將被導(dǎo)入,源文件對應(yīng)的驅(qū)動器的型號會顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的驅(qū)動器型號也會在conversion destination中自動設(shè)置。注:如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件,會出現(xiàn)以下對話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù),而且會保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后,轉(zhuǎn)換結(jié)果會顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下:

    標簽: sigmawin

    上傳時間: 2022-05-31

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  • 安川伺服中文應(yīng)用手冊

    一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能,高質(zhì)量,小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中,有四種馬達和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達簡介1)SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機,PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導(dǎo)體應(yīng)用,食品包裝,機器人3)SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)主要用途:CNC工作母機,半導(dǎo)體應(yīng)用,傳送線,包裝,轉(zhuǎn)換機額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機,成型機,PCB鉆孔,高速工作母機SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況(停止,運行和超行)。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動調(diào)諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2022-05-31

    上傳用戶:canderile

  • 硬件伺服控制芯片TMC4671電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此,RTMI是調(diào)試,監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。

    標簽: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:zhanglei193

  • CCD成像原理簡介21光電跟蹤技術(shù)簡介光電跟蹤系統(tǒng)的組成

    光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示,從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成;從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊,激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中,信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換,又負責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)伺服機動系統(tǒng)的調(diào)度。

    標簽: ccd 光電跟蹤技術(shù)

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:canderile

  • 三洋R系列伺服驅(qū)動器使用手冊

    三洋伺服驅(qū)動器使用手冊,詳細介紹啦伺服驅(qū)動器的各項功能

    標簽: 伺服驅(qū)動器

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 伺服電機原理動畫演示

    伺服電機原理動畫演示伺服電機原理

    標簽: 伺服電機

    上傳時間: 2022-06-29

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