摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
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安川伺服驅動器-cn3串口通信(中文)，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-13
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基于 STM32F105VCT6 芯片，設計了一款支持觸摸/刷卡操作、電能計量和 4G 通信等功能的三相交流充電樁控制系統。首先提出了三相交流充電樁控制系統的主體結構，對其進行了功能模塊劃分，然后設計了控制系統的硬件電路和軟件程序，主要包括控制導引狀態檢測電路、三相電壓和電流測量等電路，并且采用Keil μVision5 軟件開發系統對控制系統進行軟件開發，設計了控制導引電路和狀態檢測電路等軟件程序。最終的樣機測試表明，本文設計的三相交流充電樁控制系統能夠實現充電樁與車輛的正確響應，可以用于電動汽車充電領域。
上傳時間： 2022-04-29
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基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要（中英文） 本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息，實現速度、電流雙閉環控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，實現應用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設計背景及目的 本永磁同步電機調速系統是全電動注塑機的其中一個應用部分。全電動注塑機憑借著其節約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優點，成為了當下高端注塑機發展的一個方向。 全電動注塑機的所有運動機構都采用交流伺服電動機驅動，一個穩定高效的永磁同步電動機驅動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統為目標進行設計，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進行永磁同步電動機的調速控制系統的設計。
上傳時間： 2022-05-08
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東元伺服是臺灣品牌，主要用在一些機床上以及紡織機械，口罩機等等
標簽： 伺服
上傳時間： 2022-05-15
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1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅動器sigmawin+軟件開始運行時，會看到選擇連接的對話框，根據實際使用的通信端口來選擇伺服驅動器和PC的連接。選擇連接伺服驅動器的方式：在線或離線狀態，在線狀態是默認設置在線方式：當要對伺服驅動器進行調諧和設置時需要使用在線方式離線方式：當要對參數進行調整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服，之后會出現sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕，搜索當先連接的端口，注：2-V為USB端口點擊search按鈕，當驅動器和PC成功連接后會出現如下對話框點擊出現的相應型號的伺服驅動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅動器來進行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會出現，點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數設定伺服驅動器的參數可以在離線模式和在線模式下進行設置，但是這兩種狀態下的參數設置畫面是不同的。1.4參數的轉換在sigmawin+軟件主窗口中，點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉換的參數文件，即其他系列的伺服驅動器，點擊open選中的文件將被導入，源文件對應的驅動器的型號會顯示在conversion source中。轉換后對應的驅動器型號也會在conversion destination中自動設置。注：如果選擇了不能轉換的文件，會出現以下對話框提示你選擇了不能轉換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅動器參數文件將被轉換成和2-V系列驅動器相一致的參數數據，而且會保存在新建的參數文件中。轉換完成后，轉換結果會顯示在參數轉換窗口中。如下：
標簽： sigmawin
上傳時間： 2022-05-31
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一、產品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數五、監控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產品特性介紹211代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端高功能，高質量，小體積是211成功之關鍵在211產品中，有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到7.5kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業（1P55）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鉆孔2）SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環境（IP67）長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半導體應用，食品包裝，機器人3）SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環境（IP67）主要用途：CNC工作母機，半導體應用，傳送線，包裝，轉換機額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比適用于惡劣的工作環境（IP67）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋機，成型機，PCB鉆孔，高速工作母機SGDM驅動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅動器經改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數設定、監視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統設立顯示。狀況顯示表示了驅動器的狀況（停止，運行和超行）。Fn000警報追蹤顯示顯示驅動器內最后的10個警報的狀況。Fn001自動調諧的剛性設立決定自動調諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器
標簽： 伺服
上傳時間： 2022-05-31
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本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調試TMC4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此，RTMI是調試，監控和系統配置的最簡便的方式。
上傳時間： 2022-06-12
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光電跟蹤系統的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統組成框圖光電跟蹤系統信息處理采用融合技術。在光電跟蹤系統中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統和火控臺之間信息的交換，又負責光電跟蹤系統內部各信息處理單元之間的信息融合和數據交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數據處理中心;伺服控制系統實現伺服機動系統的調度。
上傳時間： 2022-06-23
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三洋伺服驅動器使用手冊，詳細介紹啦伺服驅動器的各項功能
標簽： 伺服驅動器
上傳時間： 2022-06-26
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