用PIC18xxx系列單片機實現(xiàn)直流電機伺服控制的源代碼及詳細文檔
標簽： PIC xxx 18 單片機
上傳時間： 2016-11-11
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直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序
標簽： matlab 直流電機 伺服控制 系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2014-01-13
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硬件： 1. 車體 2. S3C2410A開發(fā)板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器（舵機） 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源 軟件： 1. Linux2.6.14內(nèi)核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅動；Yaffs等文件系統(tǒng)。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標： 使車體能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。
標簽： S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時間： 2014-01-14
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無刷直流電機控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究
標簽： DSP 無刷直流 衛(wèi)星 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2017-06-05
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基于FPGA的直電機伺服系統(tǒng)的設計的代碼，VHDL語言。包括前饋控制，AD1674控制模塊，ADC0809控制模塊，前饋控制模塊，分頻模塊等。
標簽： FPGA 電機伺服 代碼
上傳時間： 2014-01-17
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簡單介紹電機的pid控制和電機伺服原理，對剛入門的朋友們有用
標簽： 控制電機
上傳時間： 2015-12-20
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電機伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件
標簽： 電機控制 protel
上傳時間： 2022-02-26
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該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： tms320f28335 驅動器 接口
上傳時間： 2022-05-09
直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設計與仿真
標簽： 直流無刷電機 位置跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-20
在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎上，結合高速數(shù)控技術的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執(zhí)行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數(shù)控雕刻機產(chǎn)品。
標簽： ZPETC 雕刻機 直流伺服控制
上傳時間： 2013-04-24
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