交流伺服系統
標簽： 交流伺服系統
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
直線交流伺服系統的精密控制技術
標簽： 直線 交流伺服系統 控制技術 精密
上傳時間： 2013-04-15
專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf
標簽： 10.3 305 直線
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mpquest
專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf
標簽： 277 3.7 交流伺服系統
上傳用戶：sun_pro12580
交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統構成和基本控制原理，并分析了國內交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理，構建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理，構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型，并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論，模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。
標簽： PID 模糊 參數
上傳用戶：lht618
·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
有關松下交流伺服系統的詳細說明及IO連接圖，同時給出各個IO接口的內部電路等。
標簽： 松下 交流伺服系統 連接
上傳時間： 2014-06-05
上傳用戶：jyycc
執行器件相關專輯 43冊 296M交流伺服系統 277頁 3.7M.pdf
標簽：
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
執行器件相關專輯 43冊 296M直線交流伺服系統的精密控制技術 305頁 10.3M.pdf
現代永磁電動機交流伺服系統書是學習電機必備資料
標簽： 永磁電動機 交流伺服系統
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：zhaiyawei
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