欧美日本高清视频,亚洲自拍偷拍一区,成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂

交流伺服系統

交流伺服系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。

基于DSP的交流伺服控制系統的研究.rar

隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代伺服控制系統的一個發展趨勢。由于感應電機具有結構堅固，制造容易，價格低廉等優勢，因而感應電機伺服系統具有很好的發展前景，代表了將來交流伺服技術的發展方向。首先，本文結合大量的文獻資料，總結和分析了當前交流伺服系統的發展現狀，明確了加強開發交流感應電機伺服系統的意義。其次，深入研究了矢量控制的坐標變換理論和交流感應電機的數學模型。在此基礎闡述了基于轉子磁場定向的矢量控制原理，建立其相應的控制方程。結合空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系統的控制方案。再次，本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元，以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體，基于模塊化設計原則設計和實現了一臺軟、硬件結合的全數字化控制系統；并對設計中的一些關鍵環節進行了理論研究和實踐探索。最后，對感應電機伺服系統進行了試驗研究。本文通過實驗分析，驗證了系統設計方案的有效性和可行性，并指出了系統進一步的改進方向。

標簽： DSP 交流伺服控制系統

上傳時間： 2013-06-01

上傳用戶：ligong
基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上

基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環境下建立了交流伺服系統的仿真模型，并對模型進行了仿真

標簽： PMSM DSP 交流伺服控制系統開發

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：xiaoxiang
基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統.rar

高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。本文從詳細分析了永磁同步電機的數學模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調制技術，建立了位置、轉速、電流三閉環控制的永磁同步電機伺服系統。針對伺服系統在運行過程中參數變化及負載擾動等問題，深入分析了連續與離散系統滑模變結構控制器設計的基本原則和方法，將滑模變結構控制與矢量控制相結合，改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制，設計了適用于矢量控制位置伺服系統的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統滿足高性能伺服控制系統的基本要求，滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統并提高其魯棒性。

標簽： 滑模變結構控制伺服系統

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：yph853211
基于DSP的永磁同步電機伺服系統的研究.rar

伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實意義。在伺服領域，永磁同步電機在結構特點和運行方式上具有比其它類型的傳統伺服電機更為優秀的運行性能和更廣泛的適用范圍，被越來越多的應用到交流伺服系統。以數字信號處理技術為基礎、以永磁同步電機為執行電機，采用高性能控制策略的全數字化永磁同步交流伺服控制系統必將成為伺服控制系統發展的趨勢。本論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上，詳細討論了磁場定向矢量控制理論，確定了id=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。本文采用TI公司生產的專門用于電機控制的數字信號控制芯片DSP(TMS320LF2407A)作為控制系統核心處理芯片，設計了一套基于DSP的全數字永磁同步電動機伺服控制系統。論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試，包括功率驅動電路，供電電路與電源電路以及傳感器電路等等。軟件開發均在TI的CCStudl02.2集成開發環境下完成，軟件采用匯編語言編寫，完成了主程序模塊和子程序模塊設計，實現了電流A/D采樣、模型切換、轉速PI調節等功能，實現了位置、速度和電流雙閉環矢量控制，同時給出了主程序和各個子程序模塊的流程圖。實驗結果表明，基于DSP實現的全數字化交流伺服系統具有響應速度快、速度超調小、轉矩脈動小等特點，具有良好的動靜態特性以及較高的精度?；具_到了課題預期的效果，從而證明了系統設計的可行性。

標簽： DSP 永磁同步電機伺服系統

上傳時間： 2013-05-18

上傳用戶：bpbao2016
基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系統的分析和研究

在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用并發展先進的控制技術,不斷改善與提高位置伺服系統的穩態精度、動態響應特性及對系統參數變化的自適應性和抗干擾性是一個必然趨勢.該文對PMSM的控制機理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數學模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎上建立了電流環、速度環和位置環的三閉環控制系統,對作為反饋主回路的位置環采用了模糊CMAC神經網絡控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經網絡的自學習能力;構建了針對PMSM位置伺服系統的模糊CMAC控制器結構及其相應的算法;利用先進的計算機仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進行了數字仿真和分析;仿真和實驗結果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統進行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學習能力的模糊CMAC神經網絡控制器應用于PMSM位置伺服系統中,可以說該文為發展高性能PMSM位置伺服系統提供了充分的技術資料,也為今后進一步提高其性能提出了新的思路和方法.

標簽： CMAC PMSM 模糊位置伺服系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：qw12
基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統.pdf

由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統目前實現永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求，基于fpga技術開發出了完整的閉環電流控制和速度控制的伺服系統單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數字運動控制芯片，設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統。該系統具有性能優越，結構簡單，編程任務小，開發周期短等優點，對其他交流位置伺服控制系統也具有很好的推廣意義。

標簽： IRMCK DSP 201 CPU

上傳時間： 2013-06-07

上傳用戶：zgu489
永磁電機控制（包括衛星飛輪用稀土永磁電機的方波-正弦波復合驅動、永磁交流伺服電動機的控制系統、永磁交流伺服電動機的設計特點、永磁交流伺服電動機發展前景）

永磁電機控制（包括衛星飛輪用稀土永磁電機的方波-正弦波復合驅動、永磁交流伺服電動機的控制系統、永磁交流伺服電動機的設計特點、永磁交流伺服電動機發展前景）

標簽： 交流伺服電動機永磁電機控制衛星

上傳時間： 2015-04-06

上傳用戶：無聊來刷下
基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發

基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發

標簽： 單片機交流伺服電機運動控制系統研究

上傳時間： 2014-12-04

上傳用戶：erkuizhang
基于FOC的交流永磁電機伺服系統設計方法

基于FOC的交流永磁電機伺服系統設計方法

標簽： FOC 交流永磁電機伺服系統

上傳時間： 2016-04-23

上傳用戶：songrui
基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統可以用的源程序

基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統可以用的源程序

標簽： 矢量控制永磁同步交流伺服電機控制系統

上傳時間： 2013-11-26

上傳用戶：一諾88