伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩，導致舵機發生顫振。
標簽： FPGA 多功能 多路 舵機
上傳時間： 2013-11-20
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摘要： 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統，系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小，操作方便，控制靈活等優點。實際應用結果表明，該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定，具有良好的實時性和較強的實用性。
標簽： 激光制導 實物 仿真系統設計
上傳時間： 2014-01-08
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廣數DA98B伺服驅動使用手冊第1版
標簽： DA 2009 01B 98B
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：Bert520
廣數伺服驅動
標簽： DAP 03 使用手冊
上傳時間： 2013-10-18
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一昂用 計算
標簽： 計算 伺服電機 選型 自動
上傳時間： 2013-11-23
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本卡是一種基于PXI 總線的任意波形發生器，可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計算機內的任一PXI插槽中，構成實驗室、產品質量檢測中心等各種領域的數據采集、波形分析和處理系統。也可構成工業生產過程監控系統。它的主要應用場合為： ◆ 電子產品質量檢測 ◆ 信號采集 ◆ 過程控制 ◆ 伺服控制
標簽： PXI 任意波形發生器
上傳時間： 2013-10-22
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機械手說明及接口
標簽： STAR 伺服 電動 機械手
上傳時間： 2013-11-01
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還不錯的東西，，
標簽： 伺服電機 工作原理
上傳時間： 2013-10-12
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PLC_變頻器
標簽： PLC 變頻器 伺服 步進
上傳時間： 2013-11-17
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本書系統地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
標簽： 機器人 技術基礎
上傳時間： 2013-10-28
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