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交流伺服

  • 基于Canny檢測算法實現的目標跟蹤

    為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺,避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗,采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值,更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后,獲得目標的單像素邊緣圖,根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡,同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置,控制伺服機構,實現目標跟蹤。實驗表明,采用Canny算法的目標跟蹤系統,能夠滿足實時跟蹤的需要。

    標簽: Canny 檢測算法 目標跟蹤

    上傳時間: 2013-11-03

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  • 這是用CCS編寫的DSP匯編程序

    這是用CCS編寫的DSP匯編程序,可以實現320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗

    標簽: CCS DSP 編寫 匯編程序

    上傳時間: 2015-01-13

    上傳用戶:xinzhch

  • 在vb中用字符串的形式來處理串口協議

    在vb中用字符串的形式來處理串口協議,具有一定的通用性!本程序用來控制伺服電機,調試通過!

    標簽: 字符串 串口協議

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:tuilp1a

  • CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上

    CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。

    標簽: CMAC Miller 網絡 機械手

    上傳時間: 2015-07-04

    上傳用戶:tianjinfan

  • 這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

    這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定,希望大家會喜歡

    標簽: linux

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:qq21508895

  • 在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序

    在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動

    標簽: ATMEGA 128 單片機 機器人控制

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:lanwei

  • dsp電機經典控制

    dsp電機經典控制,包括伺服電機的控制算法,特別事伺服電機控制

    標簽: dsp 電機 控制

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:ma1301115706

  • 先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續系統和離散系統的 PID 控制,常用數字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經 PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統 PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:zhouli

  • 現代雷達系統日益變得復雜

    現代雷達系統日益變得復雜,難以用簡單直觀 的分析方法進行處理,往往需要借助計算機來完成 對系統的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統的仿真具有方便、靈活以及經濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺,可以為大多數雷 達系統的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例,它主要由天線、發射機、接收機、信號處理 機、伺服系統和終端設備等部分構成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分,并結合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統仿真中的應用。

    標簽: 現代雷達

    上傳時間: 2015-11-25

    上傳用戶:ikemada

  • GT400運動控制卡控制程序

    GT400運動控制卡控制程序,用于控制伺服電機

    標簽: 400 GT 運動控制卡 控制

    上傳時間: 2015-12-09

    上傳用戶:liansi

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