電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)，交通運(yùn)輸，空間技術(shù)，國(guó)防現(xiàn)代化，醫(yī)療，環(huán)保，和人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，進(jìn)入新世紀(jì)后電力電子技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛，因此對(duì)電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來(lái)越多電力電子應(yīng)用在國(guó)民工業(yè)中，一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家，經(jīng)過(guò)電力電子技術(shù)處理的電能己達(dá)到總電能的一半以上。本文主要介紹基于MCS-51系列單片機(jī)80C51芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，具體運(yùn)行由工頻三相電壓經(jīng)變壓器后在芯片控制下在不同的時(shí)刻發(fā)出不同的脈沖信號(hào)去控制相應(yīng)的SCR可控硅整流為直流電給負(fù)載供電。此種控制方式其主要優(yōu)點(diǎn)是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)。觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，溫度影響小，控制精度可通過(guò)軟件補(bǔ)償，移相范圍可任意調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，目前已獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。并將在很多的工業(yè)控制中得到很好的運(yùn)用。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測(cè)模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。軟件部分使用C語(yǔ)言，利用查詢方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會(huì)以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高?；趩纹瑱C(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著移動(dòng)設(shè)備的流行和發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。它并不是最近出現(xiàn)的新技術(shù)，只是隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微控制芯片功能越來(lái)越大，而嵌入微控制芯片的設(shè)備和系統(tǒng)越來(lái)越多，從而使得這種技術(shù)越來(lái)越引人注目。它對(duì)軟硬件的體積大小、成本、功耗和可靠性都提出了嚴(yán)格的要求。嵌入式系統(tǒng)的功能越來(lái)越強(qiáng)大，實(shí)現(xiàn)也越來(lái)越復(fù)雜，隨之出現(xiàn)的就是可靠性大大降低。最近的一種趨勢(shì)是一個(gè)功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)通常需要一種操作系統(tǒng)來(lái)給予支持，這種操作系統(tǒng)是已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定的，可以是嵌入式的Linux，WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系統(tǒng)的交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用了ARM32位的Cortex-M3CPU的內(nèi)核的STM32作為核心處理器。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說(shuō)明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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作為國(guó)內(nèi)第一套智能交通系列教材，由《智能交通導(dǎo)論》、《交通控制與管理》、《地理信息系統(tǒng)在ITS中的應(yīng)用》、《無(wú)線通信技術(shù)在ITS中的應(yīng)用》、《車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)》、《公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)》、《智能交通綜合信息平臺(tái)》7本書組成，該系列教材概括了智能交通的常用技術(shù)和最新發(fā)展技術(shù)領(lǐng)域及狀況，形成了一個(gè)完整的ITS知識(shí)體系，提供了比較全面的ITS知識(shí)。本書作為智能交通系列教材的第一本，主要內(nèi)容包括：（一）智能交通系統(tǒng)概論，主要講述其產(chǎn)生的背景、定義、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，我國(guó)智能交通系統(tǒng)發(fā)展的戰(zhàn)略構(gòu)愿；（二）智能交通系統(tǒng)綜述，主要講述智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)特點(diǎn)和各技術(shù)的相互聯(lián)系；（三）對(duì)智能交通系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、GPS和GIS技術(shù)、智能控制技術(shù)分章節(jié)分別就各自的構(gòu)造、性能特點(diǎn)及在省能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀作闡述；（四）從8個(gè)系統(tǒng)介紹智能交通系統(tǒng)的內(nèi)容構(gòu)成。
標(biāo)簽： 智能交通
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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磁懸浮技術(shù)具有無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑以及壽命較長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問(wèn)題。本設(shè)計(jì)以PID控制為原理，設(shè)計(jì)出PID控制器對(duì)磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了PID控制器，確定控制方案，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對(duì)磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，驗(yàn)證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計(jì)對(duì)以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來(lái)，一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，處于主導(dǎo)地位。
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 1資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)C語(yǔ)言入門教程.rar2. 用C51編寫單片機(jī)延時(shí)函數(shù).rar3. DS18B20溫度轉(zhuǎn)換與顯示.rar4. AT45DB161D的測(cè)試程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手冊(cè).rar8. 步進(jìn)電機(jī)帶調(diào)速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例.rar12. 4X4矩陣鍵盤控制實(shí)驗(yàn).rar13. 讀卡程序.rar14. 萬(wàn)年歷.rar15. C8051F大學(xué)課程.rar16. 基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序.rar17. C語(yǔ)言實(shí)戰(zhàn)105例源碼.zip18. DIY小型LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng).rar19. IO模擬SPI實(shí)驗(yàn).rar20. 溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar21. F020.rar22. 51單片機(jī)常用匯編子程序.rar23. 基于DS18B20的可控溫度報(bào)警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR單片機(jī)例程-微雪電子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C計(jì)算器源代碼.rar30. AT89C2051單片機(jī)做節(jié)日彩燈控制電路程序.rar31. 多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計(jì)程序.rar32. 采用mega8和18b20的溫度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16讀AD7705程序.rar35. 4位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn).rar36. AVR單片機(jī)I2C總線實(shí)驗(yàn).rar37. SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示.rar38. 時(shí)鐘日歷芯片PCF8563的應(yīng)用程序（C語(yǔ)言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用》.rar42. 16×16.zip43. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語(yǔ)言版）[王靜霞][程序源代碼].zip44. SHT75.rar45. ARM論文集.rar46. psoc介紹及示例程序.zip47. 485通信仿真源碼.rar48. 51單片機(jī)及其C語(yǔ)言程序開發(fā)實(shí)例光盤資料.rar49. 51單片機(jī).rar50. 10紅外解碼.rar51. 《51單片機(jī)C語(yǔ)言快速上手》.rar52. 51單片機(jī)播放音樂(lè)電路仿真和代碼.rar53. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 紅外抄表器.rar56. CAN現(xiàn)場(chǎng)總線.rar57. AD采樣測(cè)量電壓.rar58. LCD12864上顯示波形.rar59. 基于AVR單片機(jī)GPS控制系統(tǒng)C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本資料.rar62. 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302時(shí)鐘DS18B20.rar64. 1602字符液晶滾動(dòng)演示程序.zip65. 《PLC實(shí)用子程序》源代碼下載.rar66. 超聲波程序.rar67. 交通燈設(shè)計(jì).rar68. Zigbee模塊的詳細(xì)電路原理圖和C代碼.rar69. 四軸飛行器代碼.rar70. 用labview和pic單片機(jī)打造虛擬數(shù)字示波器上位機(jī)源程序.rar71. 用labview和pic單片機(jī)打造虛擬示波器下位機(jī)源程序.rar72. 1700語(yǔ)音芯片SPI控制程序.rar73. AVR觸摸鍵盤.rar74. 基于AVR單片機(jī)的三相spwm波.rar75. 74HC165讀按鍵.rar76. I2C協(xié)議.rar77. 51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據(jù)讀取與解析.rar78. 基于DS18B20的溫度實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar79. 基于單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng).rar80. 33個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)單片機(jī)類.rar81. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51單片機(jī)的IC卡讀寫器的設(shè)計(jì).zip84. 51單片機(jī)時(shí)鐘+秒表程序.rar85. 24l01 7對(duì)1 多機(jī)通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 單片機(jī)脈搏測(cè)量?jī)x.doc88. 中穎單片機(jī)SH88F516例程.rar89. L298N直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)兩用驅(qū)動(dòng)器.rar90. ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序.rar91. 8051單片機(jī)C語(yǔ)言徹底應(yīng)用.pdf92. STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序.rar93. 基于單片機(jī)的紅外遙控風(fēng)扇硬件電路與程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜單.rar96. 步進(jìn)電機(jī)控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51單片機(jī)LCD160128驅(qū)動(dòng)程序.rar99. 51單片機(jī)I2C總線E2ROM驅(qū)動(dòng)程序.rar100. scsi_port_guild.rar
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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