基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計
提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運動控制器的新運動控制方案,并給出關鍵算法。控制系統采用“ARM運動控制器+PC機”的結構。PC機實現界面功能以及部分預處理功能,...
提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運動控制器的新運動控制方案,并給出關鍵算法。控制系統采用“ARM運動控制器+PC機”的結構。PC機實現界面功能以及部分預處理功能,...
為了解決太陽能工程項目中光伏效率不高的問題,設計了雙軸太陽能跟蹤裝置,該系統采用視日軌跡跟蹤方案。文中著重分析了雙軸跟蹤的原理及其系統組成,利用光伏元件和STC89C52單片機實現大范圍太陽跟蹤,液晶...
c52單片機小車機器人前后左右運動程序...
懸掛運動控制系統...
在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上,設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數控系統的研究提供...
雙軸光伏尋日系統可以跟蹤太陽的運動,使光伏組件始終正對著太陽接受到更多的太陽輻射,從而提高光伏板的輸出功率。該裝置以AT89S52單片機為核心處理芯片,采用時控與光控相結合的方式,控制直流電機實現尋日...
超聲波與人體感應各種中文資料精華打包 超聲波與人體感應資料LCD1602實驗:開發板上插上1602,用四根杜邦線與超聲波模塊相連,分別為 模塊VCC=板上的VCC,模塊GND=板上的GND,模塊TRI...
基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計實現...
混沌科學得到廣泛研究應該得益于20世紀60年代洛倫茲(Lorenz)的“蝴蝶效應”。混沌信號具有初值敏感性、內隨機性、遍歷性和有界性等特點,近幾年得到深入的研究和探索,并開...
摘 要 針對現有單相機單光源視線追蹤系統存在的幾個問題:精度不高、頭動受限以及標定復雜,提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技術的視線追蹤方法.通過提出的瞳孔邊緣濾波算法(RDPEF)和三通道...