AGV及其滑模變結構控制器設計
摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC...
人體運動跟蹤技術資料
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?? 人體運動跟蹤全部資料 (2604個)
HT46R74D-1在人體電子秤中的應用
HT46R74D-1在人體電子秤中的應用 Holtek 用于電子秤的IC 有：HT46R71D-1、HT46R72D-1、HT46R73D-1、HT46R74D-1、HT46RU75D-1 等。此款人...
基于單片機的人體腰椎復位研究
腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了...
基于單片機的太陽能電池自動跟蹤系統的設計
本系統以單片機為核心 , 構建了由光電二極管檢測和比較 , 方位角和高度角雙軸機械跟蹤定位系統組成的自動控制裝置 , 設計出一套自動使太陽能電池板保持與太陽光垂直的自動跟蹤系統。在晴天檢測時能自動跟蹤...
小車走迷宮設計
計算機控制小車推球（☆☆☆）利用計算機自動發布指令控制小車將物體推到指定位置攝像頭監控小車位置，通過圖像處理，對小車發布運動指令。計算機與小車之間的通信為串行通信（有線）或無線方式小車已有，可根據需要...
單片機應用技術選編11
單片機應用技術選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發...
基于DSP的H.264運動估計算法研究
采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437處理器的SEED-DEC6437 EVM板作為主要硬件平臺，在DSP開發環境CCS3.3中采用C語言和匯編語言混合編程實現運動估計算法的...
一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計
分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的...
基于DSP與FPGA的運動控制器研究
設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能...
移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統
摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S3...