DSP的聚光光伏發電自動跟蹤系統的設計
為提高聚光光伏發電的太陽能利用率,提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法,利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術,形成了閉環的位置伺服控制。通過MAT...
為提高聚光光伏發電的太陽能利用率,提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法,利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術,形成了閉環的位置伺服控制。通過MAT...
基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現...
提出了一種基于FPGA的時鐘跟蹤環路的設計方案,該方案簡化了時鐘跟蹤環路的結構,降低了時鐘調整電路的復雜度。實際電路測試結果表明,該方案能夠使接收機時鐘快速準確地跟蹤發射機時鐘的變化,且時鐘抖動小、穩...
目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現:二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點:一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現...
提出了一個具有跌倒定位和遠程報警功能的無線跌倒監控系統。跌倒監測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性,由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現;同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法,當監測到...
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應FMO編碼方法;可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運動復雜度頻繁變化時效...
針對游客游覽過程中游客游跡跟蹤和追溯的需求,分析了無線射頻識別系統數據產生和應用系統需求信息之間的不匹配,給出了游客游跡可追溯單元的語義描述,提出了使用事件處理機制處理游客身份標簽數據并完成相應信息的...
為實現基于PCI總線的運動控制,設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡,給出設計原理圖,開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫,并對運動控制卡驅動程序的編寫...
基于航天事業的發展和測控的需求,地面測控網布設的密度越來越大,范圍越來越廣。為了更好了解和掌握衛星以及航天飛行器在軌運行狀況,就需要通過測控天線的精確跟蹤來完成。文中對當前測控與雷達天線的幾種跟蹤方式...
文中提出了一種適用于多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計完成對來自多傳感器的測量集合進行同源最優分劃,然后采用JPDA方法對多目標進行跟蹤。經過理論分析和仿真試驗,證明了該方法能有效...