利用人工合成數(shù)據(jù)進行了仿真實驗，因為仿真時真實情況是可知的，便于考察算法的性能。這個仿真只為驗證數(shù)據(jù)關聯(lián)效果而設計，故方便起見，設載體航行軌跡為直線，從(1m,40m)位置處出發(fā)，速度為1m/s，運行時間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形，量程為25m，載體姿態(tài)預測和測量更新的頻率均為1Hz。整個仿真環(huán)境中隨機散布著120個靜止的點特征。
標簽：
人工
合成
仿真實驗
數(shù)據(jù)
上傳時間：
2013-12-19
上傳用戶：851197153
