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以太網(wǎng)控制

電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動

電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆變器輸出調制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩態輕載工況下異步電機系統進行效率優化控制:優化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗優化SVPWM發生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數學模型,模型不包含微分環節,保證了仿真時的穩定性,模型所需參數均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現的優點。基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優化控制算法(FLSC)。

標簽： 異步電機電動汽車應用于優化控制

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：壞壞的華仔
該系統以AT89S51為主控制器實現對整個系統的控制

該系統以AT89S51為主控制器實現對整個系統的控制，并用液晶顯示器顯示溫度。本系統主要由AT89S51芯片、溫度采集電路、顯示電路、執行電路、報警電路組成

標簽： 89S S51 AT

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：hopy
高精度頻率計的多方案實現,用PC來控制點陣LED,以達到隨時更換圖像的目的

高精度頻率計的多方案實現,用PC來控制點陣LED,以達到隨時更換圖像的目的

標簽： LED 高精度頻率計方案

上傳時間： 2013-12-07

上傳用戶：hn891122
隨滑鼠控制的按紐製作flash小遊戲試試看太有趣了

隨滑鼠控制的按紐製作flash小遊戲試試看太有趣了

標簽： flash 滑鼠控制

上傳時間： 2017-09-25

上傳用戶：sevenbestfei
自動溫度控制系統以LabVIEW可視化圖形編程開發環境為平臺

自動溫度控制系統以LabVIEW可視化圖形編程開發環境為平臺，使用聲卡和溫度傳感器加外圍電路，測量和顯示外部溫度變化，并控制風扇和加熱絲進行相關操作，使一定空間范圍內的溫度保持基本恒定。

標簽： LabVIEW 自動溫度控制系統可視化

上傳時間： 2017-09-28

上傳用戶：firstbyte
電動舵機模糊自適應PID控制研究

電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策，在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。

標簽： PID 電動舵機模糊自適應控制研究

上傳時間： 2016-04-27

上傳用戶：547453159
模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別

LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的頻率的方波中，調整高電平和低電平的占空比，即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1，這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平，燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。實際上應用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現真彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應該是這種工作方式。目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個級別的亮度。為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變化了。下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環 { ;//主程序在這里就不斷自循環，實際應用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。編譯，運行，看結果。可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。

標簽： PWM 10 模擬控制燈亮度輸出

上傳時間： 2017-11-06

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“斜率補償”是指用電流控制方式時將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上以改進控制特性包括消除諧波振

“斜率補償”是指用電流控制方式時，將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上，以改進控制特性，包括消除諧波振蕩。

標簽： 斜率補償

上傳時間： 2021-11-25

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基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

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基于51單片機的電梯模型控制設計

摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結合，硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發送到單片機，單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數來確定樓層數，并送到數碼管進行顯示。關鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具，在國民經濟和生活中有著廣泛的應用，隨著城鄉建設的不斷發展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術也在不斷的進步和完善，常用的控制技術主要的有兩種技術：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術。用PLC控制的電梯性能可靠、穩定，但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現在電梯控制中大多數采用單片機控制。

標簽： 51單片機

上傳時間： 2022-07-02

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