為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉換,從而實現自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數,控制可控硅的通斷時間,最終實現對爐溫的高精度控制。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
在PCB設計中，布線是完成產品設計的重要步驟，可以說前面的準備工作都是為它而做的， 在整個PCB中，以布線的設計過程限定最高，技巧最細、工作量最大。PCB布線有單面布線、 雙面布線及多層布線。布線的方式也有兩種：自動布線及交互式布線，在自動布線之前， 可以用交互式預先對要求比較嚴格的線進行布線，輸入端與輸出端的邊線應避免相鄰平行， 以免產生反射干擾。必要時應加地線隔離，兩相鄰層的布線要互相垂直，平行容易產生寄生耦合。 自動布線的布通率，依賴于良好的布局，布線規則可以預先設定， 包括走線的彎曲次數、導通孔的數目、步進的數目等。一般先進行探索式布經線，快速地把短線連通， 然后進行迷宮式布線，先把要布的連線進行全局的布線路徑優化，它可以根據需要斷開已布的線。 并試著重新再布線，以改進總體效果。 對目前高密度的PCB設計已感覺到貫通孔不太適應了， 它浪費了許多寶貴的布線通道，為解決這一矛盾，出現了盲孔和埋孔技術，它不僅完成了導通孔的作用， 還省出許多布線通道使布線過程完成得更加方便，更加流暢，更為完善，PCB 板的設計過程是一個復雜而又簡單的過程，要想很好地掌握它，還需廣大電子工程設計人員去自已體會， 才能得到其中的真諦。
標簽： PCB
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：凌云御清風
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點： 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)
標簽： Email
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
在這個欄目中我以循序漸進的方式講述VC開發方法和技巧，從VC入門到各種窗體的使用，對話框的編寫，文檔視結構的使用，以及網絡開發和其他一些高級的話題。 本欄目的內容：在本欄目里我將講述一些我認為開發學習過程中比較重要的內容也有一些我的學習經驗，我的目的是幫助大家更好的學習VC，而不是大而全的講解VC的使用方法，開發方法。所以希望你身邊能有一本參考書而不要將這個欄目當作你入門的參考書。我這樣做是因為我的時間和精力有限，也沒有掃描儀和OCR軟件，不可能寫出長篇大作。同時市面上的參考書良莠不齊，我希望在看完一本不太好的參考書后看這個欄目能有一種恍然大悟的感覺。（好象有點夸張） 本欄目的對象：這里的教程主要是針對VC開發的初級使用者和剛入門的開發者而編寫。同時也要求讀者具有C/C++語言基礎。
標簽： 方式
上傳時間： 2014-02-01
上傳用戶：xuanchangri
數字信號處理是將信號以數字方式表示并處理的理論和技術。數字信號處理與模擬信號處理是信號處理的子集。 數字信號處理的目的是對真實世界的連續模擬信號進行測量或濾波。因此在進行數字信號處理之前需要將信號從模擬域轉換到數字域,這通常通...
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：lyy1234
自組織映射網路(SOM) ，一種以競爭架構為學習基礎的類神經網路模式 SOM網路是模仿腦神經細胞『物以類聚』的特性
上傳時間： 2017-01-07
上傳用戶：x4587
用雙線性變換法設計IIR數字濾波器 （1）用雙線性變換法設計一個巴特沃斯低通IIR 數字濾波器。設計指標參數為：在通 帶內頻率低于0.2π 時，最大衰減小于1dB；在阻帶內[0.3π ,π ] 頻率區間上，最小衰減大于15dB。 （2）以0.02π 為采樣間隔，打印出數字濾波器在頻率區間[0,π / 2] 上的幅頻響應特性 曲線。 （3）用所設計的濾波器對實際心電圖信號采樣序列（在本實驗后面給出）進行仿真濾 波處理，并分別打印出濾波前后的心電圖信號波形圖，觀察總結濾波作用與效果。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：杜瑩12345
本文以實現最簡單的SERIAL KITL為目的，就其實現代碼進行跟蹤調試，這些代碼跨越了WINCE的PLATFORM、PUBLIC、PRIVATE三大主要目錄，有些煩瑣，不過只要能調通，一切工作和彎路都是值得的。我把調試經驗和個人理解寫下來，希望能幫助別人少走彎路
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：牛布牛
本程序設計了一個數字低通濾波器，以濾除加入的高斯白噪聲，很好的實現功能。
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：Breathe0125
