一．產品描述 提供10個觸摸感應按鍵及兩線式串列界面，並有中斷輸出INT腳與MCU聯繫。特性上對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1. 工作電壓範圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流：3mA@5V 3. 10 個觸摸感應按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經由調整 CAP 腳的外接電容，調整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7. 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產品應用 各種大小家電，娛樂產品 四．功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產生誤動。
標簽： KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時間： 2019-08-08
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產品型號：TTP232-CA6 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SOT23-6 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 為電容感測設計，專門用于觸摸板控制，裝置內建穩壓電路給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可已廣泛的滿足不同的應用需求，人體經由非導體的介電材料連結控制板，主要用于取代機械開關或按鈕，此芯片經由 2 個觸摸板直接控制 2 個輸出腳。 特 點 ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內建穩壓電路給觸摸感應電路使用 ● 工作電流 @VDD=3V，無負載 ● 待機時典型值為 2.5uA ● 最大的觸摸響應時間，從待機狀態開始約為 220mS @VDD=3V ● 利用每個觸摸板外部的電容（1~50pF）調整靈敏度 ● 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ● 提供最長輸出時間時間 16 秒 ● 固定為多鍵輸出模式 ● 上電后約有 0.5 秒的穩定時間，此期間內不要觸摸觸摸板，此時所有功能都被禁止 ● 自動校準功能 ● 剛上電的 8 秒內約每 1 秒刷新一次參考值，若在上電后的 8 秒內有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則每 4 秒刷新一次參考值 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP226-809SN 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 8按鍵觸摸檢測 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用電容式感應原理設計的觸摸 IC, 提供 8 個觸摸鍵,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。 特 點 ● 工作電壓 2.0V ~ 5.5V ● 工作電流在 VDD=3V 時典型值 80uA, 最大值 160uA ● 輸出刷新率在 VDD=3V 時約 55Hz ● 16 階可選靈敏度 (SLSE1~4 管腳選項) ● 穩定的人體接觸檢測，以取代傳統直接切換的鍵(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩陣(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 選項選擇 ● 直接模式下最多 8 個輸入 pads 和 8 個輸出； 串行接口模式下最多 8 個輸入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩陣類型提供最多 8 個輸入 pads ● 輸出可由 pin 選項選擇為高電平有效或低電平有效 ● 在上電之后有一段穩定時間，在此期間不要觸摸鍵區(key-pad)，且功能無效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始終進行自校準，當所有鍵沒被觸摸時，重校準周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229 TCP229 產品后綴：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TCP229 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：DICE/裸片/晶圓---邦定COB 定制COB 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16鍵電容觸摸按鍵觸控芯片8鍵 12鍵 16鍵 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8鍵16鍵觸摸IC TTP229-BSF/16鍵觸摸按鍵IC/SSOP28觸摸感應開關芯片 產品型號：TTP229-LSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） ● 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ● 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ● 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： ● 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ● 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ● 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式 ● TTP229-LSF為I2C輸出通訊 ● TTP229-BSF為2線串行輸出通訊 ● 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ● 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ● 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz ● 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ● 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ● 上電后需要0.5秒穩定時間 ● 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ● 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-BSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式,由option所選擇. 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-AQG 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：QFN32 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898
標簽： 233D TTP 233 單通道 代理 觸控芯片 微電
上傳時間： 2020-01-09
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嵌入式系統基礎知識總結，這篇太全面了！(上)[摘要]1、嵌入式系統的定義 1.1定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。 1.2嵌入式系統發展的4個階段：無操作系統階段、簡單操作系統階段、實時操作系統階段、面向Internet階段。 1.3知識產權核（IP核）：具有知識產權的、功能具體、接口規范、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊，是實現系統芯片（SOC）的基本構件。 1.4IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。
標簽： 嵌入式
上傳時間： 2021-10-28
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提出了一種勵磁回路變磁阻的可控磁通的弱磁新方法。特殊轉子結構能夠跟隨轉速變化調整勵磁回路磁阻，從而調節永磁體提供的有效磁通，以達到氣隙磁場減弱的目的。文中介紹了新轉子結構永磁同步電機的弱磁機理。分析了永磁體的受力，給出了確定弱磁擴速范圍。通過電磁計算軟件對該新型轉子結構的永磁同步電機進行的有限元仿真分析證明了實現弱磁的有效性和可行性。
標簽： 永磁同步電機
上傳時間： 2021-12-12
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 ?；?網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
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基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
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摘要藍牙是廉價低功耗無線技術，最初是為了替代設備間的電纜。它已經在很多設備上得到了應用，文章介紹三種不同的藍牙協議棧實現方式，并以鼠標為例具體介紹藍牙HID設備的開發。關鍵詞藍牙 協議棧第一種方式是標準的雙處理器方式，基帶、鏈路管理協議在芯片中實現，而上層協議和應用則在另一個處理器中執行，一般是PC或筆記本電腦，兩個處理器的接口是HCI，其物理層是USB或UART，這種方式適合于應用程序較復雜的情況，例如對組網能力要求較高，要求同時連接多個設備完成多種服務等。同時因為芯片完成的協議數量較少，片內微處理器負荷較輕，可以完全實現協議中規定的同時支持7條ACL鏈路和3條并發的SCO鏈路的指標.USB適配器就是采用這種工作方式。第二種方式是嵌入式雙處理器方式。在芯片中實現基帶、LMP，L2CAP，RFCOMM，SDP協議，上層應用放到外部處理器來執行，這樣在外部處理器運算能力有限時，既充分發揮了片內處理器的能力又減輕了復雜應用對外部處理器的負荷。這種方式主要適用于便攜設備，它的網絡性能較差，只能支持5條ACL.鏈路。支持藍牙功能的移動電話就是采用這種方式的，它主要是用來連接藍牙耳機或者藍牙車載免提，應用比較簡單。第三種是典型的完全嵌入式工作方式。把應用程序和所需的協議棧放到芯片中執行，不需要外加處理器就可以形成一個藍牙設備，根據應用的不同可以設置不同的通信口。這種方式適合于應用程序比較簡單，對運算能力要求不太高的情況，一般用于點對點連接或是作為微微網中的從設備。因為片內資源和微處理器的運算能力都有限，在這種方式下目前的芯片只能最多同時支持3條ACL鏈路。HID設備（鍵盤、鼠標、游戲桿）就是采用這種方式.
上傳時間： 2022-05-31
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怎樣判斷IGBT MOS管的好壞？怎么檢測它的引腳？IGBT1、判斷極性首先將萬用表撥在R×1KΩ 擋，用萬用表測量時， 若某一極與其它兩極阻值為無窮大，調換表筆后該極與其它兩極的阻值仍為無窮大， 則判斷此極為柵極（G ）。其余兩極再用萬用表測量， 若測得阻值為無窮大， 調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷紅表筆接的為集電極（ C）；黑表筆接的為發射極（E）。2、判斷好壞將萬用表撥在R×10KΩ 擋，用黑表筆接IGBT 的集電極（C），紅表筆接IGBT 的發射極（ E），此時萬用表的指針在零位。用手指同時觸及一下柵極（ G）和集電極（C），這時IGBT 被觸發導通，萬用表的指針擺向阻值較小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同時觸及一下柵極（ G）和發射極（ E），這時IGBT 被阻斷，萬用表的指針回零。此時即可判斷IGBT 是好的。3、注意事項任何指針式萬用表皆可用于檢測IGBT。注意判斷IGBT 好壞時，一定要將萬用表撥在R×10KΩ 擋，因R×1KΩ 擋以下各檔萬用表內部電池電壓太低，檢測好壞時不能使IGBT 導通，而無法判斷IGBT 的好壞。此方法同樣也可以用于檢測功率場效應晶體管（ P-MOSFET ）的好壞。現在經常要檢測MOS 管了，轉幾篇MOS 管的檢測方法，以備隨時觀摩！用萬用表檢測MOS 開關管好壞的方法一、MOS 開關管針腳判斷：在電腦上， MOS 管都是N 溝道增強型的MOSFET 開關管， 大部分都采用TO－220F 封裝，其針腳判斷方法是：將針腳向下，印有型號的面向自己，左邊的是柵極，中間是漏極，右邊是源極。
上傳時間： 2022-06-22
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