介紹PID算法的好資料
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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這是有關(guān)飛思卡爾智能車競(jìng)賽，賽車對(duì)賽道的記憶算法，對(duì)于智能車比賽有很好的參考作用
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 激光傳感器 智能車 路徑識(shí)別 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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基于TDOA原理計(jì)算信號(hào)源位置的算法探討
標(biāo)簽： TDOA 計(jì)算 信號(hào)源 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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傾角度傳感器，應(yīng)用于水利閘門自動(dòng)控制系統(tǒng) ——目前，翻板式水閘門控制系統(tǒng)前端設(shè)備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉(zhuǎn)軸連接，油缸的伸縮帶動(dòng)閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動(dòng)鋼索伸縮，它們之間成一種函數(shù)關(guān)系，只要測(cè)量出鋼索的長(zhǎng)度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運(yùn)行的問題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當(dāng)水流中有漂浮物體經(jīng)過閘門時(shí)，如樹枝、木板等，沖擊某側(cè)鋼索出現(xiàn)變形，大大影響測(cè)量精度。當(dāng)有較大的漂浮物體沖擊時(shí)，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經(jīng)過一段時(shí)間，發(fā)生鋼索斷線，不能測(cè)量閘門油缸伸縮桿長(zhǎng)度導(dǎo)致閘門自動(dòng)控制系統(tǒng)不能正常工作，只能用手動(dòng)控制,易因左右油缸阻力差異和目測(cè)誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里，鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測(cè)量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠(yuǎn)控制系統(tǒng)中的閘門開度儀的不足之處，采用新型非接觸測(cè)控制技術(shù)，可以彌補(bǔ)原閘門開度儀的不足。系統(tǒng)原理是當(dāng)閘門在開閉運(yùn)動(dòng)過程中，閘門掃過的角度與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有一定的函數(shù)關(guān)系，測(cè)量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度，正是基于此中關(guān)系，可以采用測(cè)量油缸角度而遠(yuǎn)離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器，應(yīng)用于電子數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)視，汽車，起重機(jī)械的角度測(cè)量，輪船橫滾縱傾測(cè)量，軌道尺，電子羅盤傾斜補(bǔ)償，人體姿態(tài)測(cè)量等領(lǐng)域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量） 2、測(cè)量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號(hào)：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關(guān)量
標(biāo)簽： 傾角度傳感器 中的應(yīng)用 水利 閘門
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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熱電偶分度表,測(cè)溫用
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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為了提高門禁系統(tǒng)的安全便利性，提出了一種基于國(guó)密算法的CPU卡的門禁系統(tǒng)的解決方案。首先對(duì)門禁系統(tǒng)的組成進(jìn)行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對(duì)于非接觸邏輯加密卡的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)；基于國(guó)密算法SM1的特點(diǎn)以及配合落實(shí)住建部重要門禁系統(tǒng)密碼應(yīng)用安全管理工作要求，提出了一種基于國(guó)密SM1算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案。基于國(guó)密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案能夠滿足最新門禁系統(tǒng)市場(chǎng)需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點(diǎn)。
標(biāo)簽： CPU 國(guó)密算法 門禁系統(tǒng) 方案
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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