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仿人智能控制

  • 通過不同控制模態切換實現仿人智能控制

    通過不同控制模態切換實現仿人智能控制

    標簽： 控制 仿人智能控制 模態

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：xjz632

  • 防人智能控制的設計

    防人智能控制的設計，有給定的傳遞函數和設計目標，simulink的matlab6.5源代碼，修改參數即可用與其他系統.

    標簽： 智能控制

    上傳時間： 2016-12-10

    上傳用戶：nanshan

  • 基于ARMLinux的生物發酵智能控制系統

    生物發酵作為現代生物技術工業的重要組成部分，已被廣泛用于食品、制藥等各個領域，并顯示出良好的發展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發酵過程是一種復雜的生化反應過程，控制變量眾多且相互關聯度較大，采用傳統控制方法難以實現有效控制。 因此，本文根據生物發酵的流程特點和當今國內市場的切實需要，在總結國內外相關研究的基礎上，針對非線性、時變、大滯后的發酵過程，將智能控制技術融入到了生物發酵控制系統中，主要對發酵過程中的溫度、PH值的控制算法進行研究，分別設計了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制，模擬仿真和實驗分析表明，控制效果優于傳統算法。 基于32位ARM架構的嵌入式微處理器以其高性能、低功耗、低成本的優勢，得到了很好的推廣，同時國內微電子與嵌入式技術得到了迅速發展。鑒于此背景，本系統現場控制的下位機的硬件平臺采用基于S3C2410的處理器，軟件設計中采用了嵌入式Linux系統。同時采用了集散控制技術，實現一臺上位機可以同時與多臺下位機的數據通訊和遠程監控，且下位機可以脫離上位計算機單獨對各種參數進行控制。 本文的工作重點主要包括：主要參數測量與控制、發酵過程系統的總體設計、嵌入式系統的設計。本發酵控制系統對發酵過程進行實時監測、優化操作，不僅能避免人工操作的不確定因素，提高自動化水平，而且能夠對發酵過程中主要參數進行有效控制，具有重要的現實意義。

    標簽： ARMLinux 生物發酵 智能控制系統

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：1142895891

  • 模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在

    模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯棒性強, 超調量小的特點. 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結構簡單, 物理背景明確, 數學概念清晰, 便于在工業控制領域推廣應用.

    標簽： Matlab 控制器 邏輯 預測控制

    上傳時間： 2014-09-07

    上傳用戶：sdq_123

  • 以PID 控制為例,討論在計算機控制中實現參數自整定的一種智能控制方法。在傳統 的PID 控制的參數自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經驗表示成自整定算法主要規則。 從專家系統角度,描述

    以PID 控制為例,討論在計算機控制中實現參數自整定的一種智能控制方法。在傳統 的PID 控制的參數自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經驗表示成自整定算法主要規則。 從專家系統角度,描述了規則的產生式表示和計算機內的存儲結構,控制知識庫的建立及推理機制。

    標簽： PID 控制 自整定 參數

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：leixinzhuo

  • 仿人機器人

    仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。

    標簽： 機器人

    上傳時間： 2022-06-24

    上傳用戶：

  • 智能信息處理和智能控制---清華大學

    本書從應用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經濟和發展高新技術中的重要作用斤書中論述的智能技術中的人工神經網絡和智能信號處理，反映了近年來在該領域中主要研究工作的進展情況，其中有些是作者創新的理論成果，而關于控制系統的智能設計、智能調度與決策部分，則是從工程和技術的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題，在實際應用方面，書中論述的智能技術在地震勘探和指紋自動識別系統中的應用以及模糊自適應控制在船舶自動駕駛儀中的應用等內容．都是有重大經濟效益和社會效益的研究成果的總結。

    標簽： 智能信息處理 智能控制

    上傳時間： 2022-07-08

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  • 家居家電燈光照明安防物聯智能控制方案

    家居家電燈光照明安防物聯智能控制方案

    標簽： 家居 家電 燈光照明 智能控制

    上傳時間： 2013-07-03

    上傳用戶：eeworm

  • 智能控制系統及其應用

    智能控制系統及其應用

    標簽： 智能控制系統

    上傳時間： 2013-06-09

    上傳用戶：eeworm

  • 智能控制理論與技術

    智能控制理論與技術

    標簽： 智能控制

    上傳時間： 2013-06-02

    上傳用戶：eeworm

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