91精品国产91久久久久久密臀 ,成人性生交xxxxx网站,电影午夜精品一区二区三区

仿人智能控制

通過不同控制模態(tài)切換實(shí)現(xiàn)仿人智能控制

通過不同控制模態(tài)切換實(shí)現(xiàn)仿人智能控制

標(biāo)簽： 控制 仿人智能控制 模態(tài)

上傳時(shí)間： 2013-12-14

上傳用戶：xjz632
防人智能控制的設(shè)計(jì)

防人智能控制的設(shè)計(jì)，有給定的傳遞函數(shù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)，simulink的matlab6.5源代碼，修改參數(shù)即可用與其他系統(tǒng).

標(biāo)簽： 智能控制

上傳時(shí)間： 2016-12-10

上傳用戶：nanshan
基于ARMLinux的生物發(fā)酵智能控制系統(tǒng)

生物發(fā)酵作為現(xiàn)代生物技術(shù)工業(yè)的重要組成部分，已被廣泛用于食品、制藥等各個(gè)領(lǐng)域，并顯示出良好的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發(fā)酵過程是一種復(fù)雜的生化反應(yīng)過程，控制變量眾多且相互關(guān)聯(lián)度較大，采用傳統(tǒng)控制方法難以實(shí)現(xiàn)有效控制。因此，本文根據(jù)生物發(fā)酵的流程特點(diǎn)和當(dāng)今國內(nèi)市場的切實(shí)需要，在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，針對非線性、時(shí)變、大滯后的發(fā)酵過程，將智能控制技術(shù)融入到了生物發(fā)酵控制系統(tǒng)中，主要對發(fā)酵過程中的溫度、PH值的控制算法進(jìn)行研究，分別設(shè)計(jì)了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制，模擬仿真和實(shí)驗(yàn)分析表明，控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)算法。基于32位ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢，得到了很好的推廣，同時(shí)國內(nèi)微電子與嵌入式技術(shù)得到了迅速發(fā)展。鑒于此背景，本系統(tǒng)現(xiàn)場控制的下位機(jī)的硬件平臺(tái)采用基于S3C2410的處理器，軟件設(shè)計(jì)中采用了嵌入式Linux系統(tǒng)。同時(shí)采用了集散控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)上位機(jī)可以同時(shí)與多臺(tái)下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊和遠(yuǎn)程監(jiān)控，且下位機(jī)可以脫離上位計(jì)算機(jī)單獨(dú)對各種參數(shù)進(jìn)行控制。本文的工作重點(diǎn)主要包括：主要參數(shù)測量與控制、發(fā)酵過程系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本發(fā)酵控制系統(tǒng)對發(fā)酵過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、優(yōu)化操作，不僅能避免人工操作的不確定因素，提高自動(dòng)化水平，而且能夠?qū)Πl(fā)酵過程中主要參數(shù)進(jìn)行有效控制，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

標(biāo)簽： ARMLinux 生物發(fā)酵智能控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：1142895891
模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在

模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時(shí)性能良好, 在模型失配時(shí)依然能滿意運(yùn)行, 表現(xiàn)出魯棒性強(qiáng), 超調(diào)量小的特點(diǎn). 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結(jié)構(gòu)簡單, 物理背景明確, 數(shù)學(xué)概念清晰, 便于在工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用.

標(biāo)簽： Matlab 控制器邏輯預(yù)測控制

上傳時(shí)間： 2014-09-07

上傳用戶：sdq_123
以PID 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的PID 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。從專家系統(tǒng)角度,描述

以PID 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的PID 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。從專家系統(tǒng)角度,描述了規(guī)則的產(chǎn)生式表示和計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),控制知識(shí)庫的建立及推理機(jī)制。

標(biāo)簽： PID 控制自整定參數(shù)

上傳時(shí)間： 2013-11-25

上傳用戶：leixinzhuo
仿人機(jī)器人

仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計(jì)劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng)，那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時(shí)與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時(shí)間所限，譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處，歡迎讀者批評(píng)和指正。

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-06-24

上傳用戶：
智能信息處理和智能控制---清華大學(xué)

本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理，反映了近年來在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問題，在實(shí)際應(yīng)用方面，書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。

標(biāo)簽： 智能信息處理智能控制

上傳時(shí)間： 2022-07-08

上傳用戶：
家居家電燈光照明安防物聯(lián)智能控制方案

家居家電燈光照明安防物聯(lián)智能控制方案

標(biāo)簽： 家居家電燈光照明智能控制

上傳時(shí)間： 2013-07-03

上傳用戶：eeworm
智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用

智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用

標(biāo)簽： 智能控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-09

上傳用戶：eeworm
智能控制理論與技術(shù)

智能控制理論與技術(shù)

標(biāo)簽： 智能控制

上傳時(shí)間： 2013-06-02

上傳用戶：eeworm

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

仿人智能控制

通過不同控制模態(tài)切換實(shí)現(xiàn)仿人智能控制

防人智能控制的設(shè)計(jì)

基于ARMLinux的生物發(fā)酵智能控制系統(tǒng)

仿人機(jī)器人

智能信息處理和智能控制---清華大學(xué)

家居家電燈光照明安防物聯(lián)智能控制方案

智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用

智能控制理論與技術(shù)