研究仿人機器人運動學和動力學特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型,定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性,并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
標簽: 仿人機器人 運動學 動力學
上傳時間: 2016-04-29
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基于智能控制算法神經網絡,結合Matlab工具,實現了神經網絡的七種C語言實現。
標簽: 智能控制 算法 神經網絡
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使用支持向量機對仿人感知器建模,并給出了其在不規則圖形面積測量中的應用實例,附有120幅圖片及其面積,前100幅用作訓練,后20幅用作檢驗,圖片文件默認路徑為C:\MATLAB7\work\P100,即應將文件解壓到默認路徑C:\MATLAB7\work,使用其他路徑只需將程序中的圖片路徑替換即可。
標簽: 支持向量機 仿人 建模
上傳時間: 2016-05-03
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太陽能熱水器智能控制,它以89C52單片機為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅動電路(電磁閥、電加熱、報警)等外圍器件, 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示等
標簽: 89C52 太陽能熱水器 單片機 智能控制
上傳時間: 2014-12-04
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Matlab中的智能控制代碼,輸入后修改參數再運行
標簽: Matlab 智能控制 代碼
上傳時間: 2014-11-27
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本文重點研究了智能控制策略對異步電動機直接轉矩控制系統性能的改善。
標簽: 智能控制 異步電動機 策略 直接轉矩控制
上傳時間: 2013-12-12
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這是關于智能控制及其MATLAB實現的一本電子書,希望喜歡
標簽: MATLAB 智能控制 電子書
上傳時間: 2016-07-08
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本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
標簽: 仿真 倒立擺系統 智能控制
上傳時間: 2013-12-25
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智能控制的課件 做的很好很不錯,值得一看
標簽: 智能控制
上傳時間: 2014-01-10
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PID控制程序,已經在實際生產中應用,智能控制的典型例子.包含C語言源程序.
標簽: PID C語言 控制 典型
上傳時間: 2016-08-22
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