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仿人智能控制

  • 基于AT89C52的農業溫濕度智能控制系統設計

    設計了農業溫濕度智能控制系統,該系統采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機選用AT89C52代替并調用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實時顯示溫濕度,實現了溫濕度的測量、顯示,可自動控制加熱、降溫、加濕、通風,實現溫濕度控制以及超限報警處理,并利用Proteus與Keil進行實際電路的仿真。試驗表明,該系統實現了可靠的溫濕度監控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.

    標簽: at89c52 溫濕度智能控制系統

    上傳時間: 2022-03-26

    上傳用戶:aben

  • 智能控制-劉金琨

    傳統控制方法包括經典控制和現代控制,是基于被控對象精確數學模型的控制方式,缺乏靈活性和應變能力,適合于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。而在社會生產實踐中,復雜控制問題可通過熟練操作人員的經驗和控制理論相結合去解決,由此產生了智能控制。智能控制將控制理論的方法和人工智能技術靈活地結合起來,適應對象的復雜性和不確定性。

    標簽: 智能控制

    上傳時間: 2022-04-20

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  • 微信、紅外遙控、門磁智能控制開關門設計(程序源碼、設計講解、PCB等).

    微信、紅外遙控、門磁智能控制開關門設計(程序源碼、設計講解、PCB等).

    標簽: 紅外遙控

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 仿人機器人,中文版pdf

    本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。

    標簽: 仿人機器人

    上傳時間: 2022-07-20

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  • 基于AVR單片機的雙足機器人控制系統設計

    機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物,能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平,在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大會報告中指出:“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就,是當代最高意義上的自動化”2嗎。現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會(Robot Institute of America,RlA)于1979年給機器人的定義:一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統]。作為機器人研究領域的一個重要分支,雙足機器人(Humanoid Robot)由于其廣闊的應用空間一直是研究熱點之一。所謂雙足機器人,又稱仿人機器人,是具有人形的機器人,是關節轉動靈活,控制系統復雜,能完成高難度的動作的機器人。它是機械、自動控制技術、計算機技術、人工智能、微電子學、模式識別、通訊技術、傳感器技術、仿生學等多學科和技術綜合的結果,代表著一個國家高科技發展水平。研制與人類特征類似,具有人類智能、靈活性,并能與人類交流,不斷適應環境的雙足機器人一直是人類的努力的目標]。與傳統機器人相比,雙足機器人具有顯著的優勢,比一般機器人有更大的機動性、靈活性,同時也具有更廣泛的應用領域。雙足機器人的出現是控制科學、傳感器技術、人工智能、材料科學等學科的技術進步,以及機器人使用范圍的擴大和人類日常生活需要的產物。雙足機器人在工農業生產、科學探測、軍事偵察、生活服務與娛樂等很多方面都有廣泛的應用前景。首先雙足機器人在拓展人類的認知范圍上發揮著重要作用,在外層空間、深海等人類尚不能到達的環境都有雙足機器人的身影;其次雙足機器人已經廣泛應用在惡劣、危險條件下或其它不適合人類活動的環境中。雙足機器人的迅速發展和廣泛應用,對人類社會的生活和生產產生了深遠的影響。也正是因為雙足機器人的廣泛的應用背景和商業價值,所以近年來,雙足機器人成為機器人研究領域內的一個熱點]。

    標簽: avr單片機 雙足機器人

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 智能型全自動電鍋爐控制系統的研制.rar

    針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統.整個控制系統主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現溫度的采集、處理、水位的測量、電源監視及報警等功能.繼電器板用于控制循環泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數,且調整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經驗知識實現一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設計方法.以提高系統的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統,利用C語言編制控制程序,提高了開發效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統穩定、可靠、具有優良的控制效果.

    標簽: 智能型 全自動 鍋爐控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:muyehuli

  • 礦用高爆開關智能保護控制系統的研究與開發.rar

    礦井高壓電網多以6KV 供電為主,高壓防爆開關成為了井下供電系統的最為關鍵的設備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發事故的增長,國家對井下供電系統的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和創新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術的應用與發展,以單片機為核心的高壓開關智能綜合保護技術,能夠較好地完成對多路信號進行處理,增強和增加了保護的功能,其應用對于提高供電質量、保證人身安全、完善電網保護都具有很重要的現實意義。本文設計了一個雙CPU 的保護控制系統,雙CPU 結構就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護功能,后者作為主CPU 完成參數的整定、顯示、數據下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數據處理性能,提高保護動作特性; 同時,在不影響數據處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網中性點不接地系統的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監視保護,然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結合的采樣計算方法。此外,針對系統可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設計。最后通過試驗數據驗證了系統對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護控制系統性能穩定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實現了檢測、保護、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關立項項目“礦用高壓隔爆開關智能控制系統的開發”來進行地研究。

    標簽: 開關 保護 控制系統

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:xiangwuy

  • 基于AT89C51的智能電風扇控制系統

    以AT89C51為核心,采用部分外圍電路,實現對電風扇的智能控制.通過AT89C51對雙向可控硅的控制,可實現風速的無級調速,且可以實現模擬自然風、睡眠風等,通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現電

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • 無刷直流電機全數字智能伺服控制系統

    ·摘 要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設計的系統硬件簡單,并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明,該系統具有良好的動態和靜態特性。 

    標簽: 無刷直流電機 全數字 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究

    摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

    標簽: PID 單片機控制 中的應用 控制器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yangqian

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