基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤
基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤...
基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤...
通過不同控制模態切換實現仿人智能控制...
研究仿人機器人運動學和動力學特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型,定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性,并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩...
使用支持向量機對仿人感知器建模,并給出了其在不規則圖形面積測量中的應用實例,附有120幅圖片及其面積,前100幅用作訓練,后20幅用作檢驗,圖片文件默認路徑為C:\MATLAB7\work\P100,即應將文件解壓到默認路徑C:\MATLAB7\work,使用其他路徑只需將程序中的圖片路徑替換即可。...
仿人邏輯預測控制器設計,帶全套Matlab仿真程序...