仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發(fā)展代表了機器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發(fā)才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學(xué)中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機器人學(xué)的運動學(xué)、ZMP和動力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統(tǒng)和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術(shù)翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽：
機器人
上傳時間：
2022-06-24
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