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仿人機(jī)(jī)器人

  • PROTEUS 仿真 4人搶答器 匯編語言編程 學(xué)校課程設(shè)計(jì)

    PROTEUS 仿真 4人搶答器 匯編語言編程 學(xué)校課程設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: PROTEUS 仿真 搶答器 匯編語言

    上傳時(shí)間: 2014-01-06

    上傳用戶:zhaiye

  • 1.七段數(shù)碼管譯碼器 2.4人表決器 3.4進(jìn)制加減法計(jì)數(shù)器~具有進(jìn)位和借位功能

    1.七段數(shù)碼管譯碼器 2.4人表決器 3.4進(jìn)制加減法計(jì)數(shù)器~具有進(jìn)位和借位功能

    標(biāo)簽: 2.4 3.4 七段數(shù)碼 譯碼器

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:ecooo

  • 信用卡號碼生產(chǎn)器 請大家多看看 能生產(chǎn)個(gè)人資料以及卡號

    信用卡號碼生產(chǎn)器 請大家多看看 能生產(chǎn)個(gè)人資料以及卡號

    標(biāo)簽: 信用卡

    上傳時(shí)間: 2014-08-27

    上傳用戶:wweqas

  • 用VHDL設(shè)計(jì)四人搶答器,vhdl學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)

    用VHDL設(shè)計(jì)四人搶答器,vhdl學(xué)習(xí)的基礎(chǔ),很好用

    標(biāo)簽: VHDL vhdl 搶答器

    上傳時(shí)間: 2017-09-25

    上傳用戶:lizhen9880

  • 四人搶答器

    四人搶答器,用quartus編譯過的,vhdl語言,說明詳細(xì),歡迎各位下載,

    標(biāo)簽: 搶答器

    上傳時(shí)間: 2017-09-25

    上傳用戶:sardinescn

  • 變聲器_男聲to小黃人&魔幻音

    MATLAB變聲器代碼,實(shí)現(xiàn)男聲變魔幻音,小黃人音的效果

    標(biāo)簽: 變聲

    上傳時(shí)間: 2018-11-26

    上傳用戶:hnz666

  • 基于單片機(jī)的4人搶答器

    基于單片機(jī)的4人搶答器這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 搶答器

    上傳時(shí)間: 2021-12-02

    上傳用戶:得之我幸78

  • 仿人機(jī)器人[梶田秀司]

    本書是國際上部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等,是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果的總結(jié)。本書圖文并茂,深入淺出,內(nèi)容豐富,對廣大讀者了解和掌握當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的發(fā)展和水平具有重要參考價(jià)值。ZMP Jacobi 推倒部分寫的不錯(cuò)。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2021-12-26

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  • 仿人機(jī)器人

    仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”,其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了,當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后,仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮,至今方興末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外,中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支,有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā),并取得了豐碩的成果,但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下,由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲,填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知,該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹,又有基本理論和分析,還有對實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué),雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等,是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果(尤其是作者們的成果)的總結(jié),在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹,幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺的支持,書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書的日文原著由四位作者共同寫就,每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員?!斗氯藱C(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外,還計(jì)劃推出英文、中文(即本書)、法文和德文版本,以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng),那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿,并參考了日文原著。在翻譯過程中,譯者隨時(shí)與作者商討,力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此,因譯者的水平和時(shí)間所限,譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處,歡迎讀者批評和指正。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 仿人機(jī)器人,中文版pdf

    本書是國際上第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等,是對10對年來仿人機(jī)器人的研究成果的總結(jié)。

    標(biāo)簽: 仿人機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-07-20

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