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基于多分辨分析的遞階逼近思想,采用正交小波網(wǎng)絡研究了輸入樣本空間分布非均勻時非線性系統(tǒng)的 辨識問題. 重點討論了樣本非均勻時網(wǎng)格系的設計問題,并給出了基于該網(wǎng)格系的在線遞階辨識算法. 最后利用正 交小波網(wǎng)絡分別對非線性靜態(tài)和動態(tài)系統(tǒng)進行了仿真辨識.
標簽： 遞階 正 樣本 網(wǎng)格
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：wanghui2438
電力系統(tǒng)配電網(wǎng)的故障定位算法，用假定的單一故障對典型環(huán)狀配電網(wǎng)的接線方式進行了仿真
標簽： 電力系統(tǒng) 故障定位 配電網(wǎng) 算法
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：gououo
摘要慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰(zhàn)術武器系統(tǒng)，在一定精度范圍內(nèi)，忽略引力變化和發(fā)射時載體的 初始速度，推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰，計算簡便，易于使用的特點，避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過 程，并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下，進行初始對準 精度指標分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗證，簡化算法具有一定的精度。
標簽： 制導 精度 坐標系
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設計主要都 是以數(shù)學建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型， 然后設計與機器人控制系統(tǒng)相關的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發(fā)展，虛擬儀器技術已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構成 仿真系統(tǒng)的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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本書以MATLAB為基礎，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術研究人員參考和使用
標簽： 電力電子 電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
本書內(nèi)容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進行分析，結合不同的制導律和姿態(tài)控制律設計方法對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行工程化設計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行計算機數(shù)字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導彈制導控制系統(tǒng)的建模、分析、設計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養(yǎng)一定的工程應用能力，而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。 本書主要考慮到工程設計的實用性，結合編者多年在導彈制導和控制系統(tǒng)設計方面的經(jīng)驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學生科學、嚴謹?shù)耐评砗头治隽晳T，以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業(yè)知識，為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。
標簽： 導彈制導控制系統(tǒng) matlab
上傳時間： 2022-07-23
先進PID控制MATLAB仿真
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料
標簽： MATLAB 0067 同步電機 仿真
數(shù)字電子技術EWB仿真實驗 PPT格式
標簽： EWB 數(shù)字電子技術 仿真實驗
上傳時間： 2013-04-15
Labview及Proteus軟件環(huán)境下單片機串口通訊的仿真方法
標簽： Labview Proteus 軟件環(huán)境 單片機
上傳時間： 2013-06-27
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