軟件小工具清單 設(shè)計工具類:AutoPOL for Windows(鈑金展開專家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類恒星減速機三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數(shù)碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設(shè)計軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類實體設(shè)計(CAXA 3D ) v2016官方版(試用) 格式轉(zhuǎn)換類單片機程序轉(zhuǎn)換工具Transfer V1.43雕刻機NC轉(zhuǎn)換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉(zhuǎn)換軟件 綠色版 其他BOAC串口調(diào)試助手v1.0官方版CAN口波特率計算工具(Brt01 for philips CANcccam數(shù)控車曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)(帶網(wǎng)口)IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計算器 綠色版MSP430仿真器降級程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機定時初值計算器 1.0綠色版pwm計算工具 1.0綠色免費版R_C 模型計算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET VISION (管網(wǎng)流體計算模擬分UC384X振蕩器計算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數(shù)據(jù)計算 v1.0綠色版超級單片機工具 綠色版串口調(diào)試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關(guān)計算軟件 v1.0電源線電壓衰減計算工具-強弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開關(guān)電源設(shè)計軟件 v2.0專業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機HEX軟件 1.0綠色版數(shù)碼管計算器 1.0綠色免費版天線計算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計算器 綠色版小功率濾波電容計算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設(shè)計軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設(shè)計軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設(shè)計軟件) v1.0綠色版NCEdit數(shù)控刀具 1.0免費中文版NE555芯片智能電路設(shè)計軟件 v1.2NUT電子讀寫頻軟件 1.10官方版PCB版圖設(shè)計工具(FreePCB) v1.359官方免費版Power World電力系統(tǒng)可視化設(shè)計軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動計算程序 V1.5免費版好易通TC600對講機寫頻軟件 1.21中文版機加工藝報價系統(tǒng) v12.6網(wǎng)絡(luò)版科智補償器輔助設(shè)計軟件 V1.2.20150520輪廓測量儀軟件 V1.0正式版
上傳時間: 2022-06-13
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Arduino連接使用ADXL345加速度計的代碼,可以獲得X、Y、Z三個坐標軸的值,并在串口顯示器中顯示出來。編程語言:arduino
上傳時間: 2022-06-14
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空中鼠標硬件由兩個部分組成,鼠標端(發(fā)射板)和USB端(接收板)。◆ 發(fā)射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的動作(X、Y、Z軸上的角速度值),并將測得的數(shù)據(jù)通過I2C數(shù)據(jù)接口傳輸給STM32。STM32內(nèi)部自帶12位ADC對數(shù)據(jù)做轉(zhuǎn)換,并且通過NRF24L01無線傳輸給USB端。◆ 接收板是模擬的HID鼠標和鍵盤即插即用,通過USB接口和電腦連接。USB端同樣有一顆NRF24L01芯片接收發(fā)射板傳輸過來的數(shù)據(jù),通過SPI接口傳輸給STM32。 作為電腦的輸入設(shè)備,空中鼠標可以像傳統(tǒng)鼠標一樣操作屏幕,僅需要在空中晃動或者移動就可以實現(xiàn)鼠標的操作和翻頁等功能。
標簽: stm32
上傳時間: 2022-06-16
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電容濾波電路單相橋式電容濾波整流電路。在負載電阻上并聯(lián)了一個濾波電容C。(1)濾波原理若電路處于正半周,二極管D1、D,導通,變壓器次端電壓v,給電容器C充電。此時C相當于并聯(lián)在v以上,所以輸出波形同v,,是正弦形。在剛過90°時,正弦曲線下降的速率很慢。所以剛過90°時二極管仍然導通。在超過90°后的某個點,正弦曲線下降的速率越來越快,二極管關(guān)斷。所以,在到,時刻,二極管導電,C充電,ye=x1按正弦規(guī)律變化;t2到t,時刻二極管關(guān)斷,y。=x1按指數(shù)曲線下降,放電時間常數(shù)為RL.C。
標簽: 整流電路
上傳時間: 2022-06-25
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摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現(xiàn)攝像設(shè)備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上,大部分云臺設(shè)計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中,有助于提高電機控制精度,減低系統(tǒng)噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷,提高產(chǎn)品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。
上傳時間: 2022-06-30
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仿真的過程編譯Compile VCS對源文件進行編譯,生成中間文件和可執(zhí)行文件仿真Simulate運行可執(zhí)行文件,對設(shè)計進行仿真調(diào)試通過觀察波形、設(shè)置斷點、追蹤信號、查看schematic等來發(fā)現(xiàn)錯誤,并進行糾正覆蓋率測試通過在編譯時,加入覆蓋率測試的選項、仿真后,生成包含覆蓋率信息的中間文件來顯示測試平臺的正確性和完備性。一個常見的編譯命令如下:vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件,包含了引用的module的定義,可以是絕對路徑,也可以是相對路勁。-y1ibdir是參考庫的目錄,vcs從該目錄下尋找包含引用的module的Verilog文件,這些文件的文件名必須和引用的module的名一樣+libextt++..vcs在參考庫目錄下尋找以.v和.vhd為擴展名的文件。多個擴展名之間用“+”連接。
標簽: vcs
上傳時間: 2022-07-01
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ST Visual Develop我們簡稱STVD程序開發(fā)工具ST Visual Programmer 簡稱STVR程序燒錄工具,以加載單片機的程序,也可以下載程序到單片機,常用于改寫STM8的選項字節(jié)(option byte),一些I0的復用功能可以在這個軟件上修改,茲于本文用于入門,那么不介紹該工具,有興趣有用到再資訊本協(xié)會或網(wǎng)企查找資料軟件簡單仿真注:該軟件支持“在線仿真”:即仿真下載到stm8單片機實時運行下的程序還支持“軟件仿真”:脫離芯片,在該軟件上仿真程序接下來一一簡單介紹,一些細節(jié),同學們自己體發(fā)現(xiàn)在線仿真提醒:在線仿真是學習和使用STM8單片機的一大工具,他可以實時的反應CPU運行的情況,包括變量變化,程序跳轉(zhuǎn)等等,有助于調(diào)試程序,要學精這款單片機,學會熟練使用在線仿真是前提這里我只簡單介紹初學常用的一些功能,他強大的功能我也是很難用幾個截圖和語言可以描述盡的,其他功能只有你們自己去體會和發(fā)現(xiàn)了
標簽: stvd
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:zhanglei193
將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實際轉(zhuǎn)速進行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動直流電動機改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實際輸出值,給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標簽: pid控制
上傳時間: 2022-07-04
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實驗二、Python 運算符、內(nèi)置函數(shù)實驗目的:1、熟練運用 Python 運算符。2、熟練運用 Python 內(nèi)置函數(shù)。實驗內(nèi)容:1、編寫程序,輸入任意大的自然數(shù),輸出各位數(shù)字之和。2、編寫程序,輸入兩個集合 setA 和 setB,分別輸出它們的交集、并集和差集 setA-setB。3、編寫程序,輸入一個自然數(shù),輸出它的二進制、八進制、十六進制表示形式。實驗三、使用蒙特·卡羅方法計算圓周率近似值實驗目的:1、理解蒙特·卡羅方法原理。2、理解 for 循環(huán)本質(zhì)與工作原理。3、了解 random 模塊中常用函數(shù)。實驗內(nèi)容:蒙特·卡羅方法是一種通過概率來得到問題近似解的方法,在很多領(lǐng)域都有重要的應用,其中就包括圓周率近似值的計算問題。假設(shè)有一塊邊長為 2 的正方形木板,上面畫一個單位圓,然后隨意往木板上扔飛鏢,落點坐標(x, y)必然在木板上(更多的時候是落在單位圓內(nèi)),如果扔的次數(shù)足夠多,那么落在單位圓內(nèi)的次數(shù)除以總次數(shù)再乘以 4,這個數(shù)字會無限逼近圓周率的值。這就是蒙特·卡羅發(fā)明的用于計算圓周率近似值的方法,如圖所示。
標簽: python
上傳時間: 2022-07-09
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軟件說明: 使用方法:(同BMP2PCB,只能導入黑白BMP文件.)關(guān)于比例:方法1) 對于經(jīng)過圖像處理軟件處理過的BMP文件,由于比例已改變,可以先在PROTEL99SE的PCB里 按PCB實物大小畫好KEEP層的外框,以便確定板大小, Place Graphics Options選項中,Placement Mode設(shè)置為Placement Rectang; 導入BMP時,圖片的起點定位KEEP外框的左下角,終點定位在KEEP外框的右上角即可.方法2) 對于1:1掃描BMP文件,設(shè)置選項里,Place Graphics Options選項中, Placement Mode設(shè)置為Cursor;Scale設(shè)置為3.35;怎樣在中文漢化版里編輯菜單:1. 打開PROTEL99SE,在PCB環(huán)境里,點左上角下鍵頭,選擇第二項;2. 點菜單右上角的MENU按鈕,選EDIT;3. 點擊菜單右上角的MENU按鈕,選Expand ALL;4. 在菜單中找到選擇向?qū)?這一項,在其下面點擊右鍵,選ADD(添加);5. 在下面TEXT欄目里修改名成為:Klipper (Y for pop up){Y};6. 在Klipper下面點擊右鍵,選ADD(添加);7. 在下面TEXT欄目里修改成為&Copy to Windows Clipboard,并在PROCES欄目后面 點BROWSE指向Klipper99se:copyToWindowsclipboaed, PARAM欄目里點后面的INFO指向$Description=copy to zhe windows clipboard;8. 重復6,7步驟:依次建立下: 鍵名稱(TEXT): Klipper 以下為子菜單: &Copy to Windows Clipboard ; BROWSE : Klipper99se:copyToWindows clipboaed, PARAM: $Description=copy to zhe windows (復制到WINDOWS剪貼板) &Paste From Windows Clipboard; PROCES: Klipper99se:PasteFromWindowsClipoard; PARAM: $Description=Paste From the Windows Clipoard; (WINDOWS剪貼板粘帖) Place &Graphic; PROCES: Klipper99se:PlaceGraphic; PARAM: $Description=Place Graphic using Klipper; (放置BMP圖片) &Klipper Preferences PROCES: Klipper99se:KlipperPreferences; PARAM: $Description=Klipper Sst up; (設(shè)置參數(shù))
標簽: protel99SE
上傳時間: 2022-07-12
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