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伺服機(jī)構(gòu)(gòu)

DSP控制器原理在系統(tǒng)中應(yīng)用

制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為了滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要．結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用，本書(shū)介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對(duì) 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)．集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制器，交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的翔實(shí)介紹．對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的主要問(wèn)題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。

標(biāo)簽： DSP 控制器統(tǒng)中應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶：lihairui42
基于DSP和FPGA的經(jīng)緯儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過(guò)對(duì)TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度

標(biāo)簽： FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-11

上傳用戶：奇奇奔奔
DSP的聚光光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為提高聚光光伏發(fā)電的太陽(yáng)能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機(jī)的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過(guò)MATLAB／SIMULINK進(jìn)行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。

標(biāo)簽： DSP 聚光光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-10-10

上傳用戶：Vici
基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)

伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、模擬電路、單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多，會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。

標(biāo)簽： FPGA 多功能多路舵機(jī)

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶：ainimao
基于CH365的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開(kāi)發(fā)基于DOS的開(kāi)源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)做了詳細(xì)的介紹，對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說(shuō)明，通過(guò)這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序，可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì)，具有較好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 365 PCI CH 總線

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶：yeling1919
基于CCD傳感器的點(diǎn)光源動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)

系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對(duì)點(diǎn)光源所在平面進(jìn)行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲(chǔ)并進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺(tái)上，步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分器的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)控制追蹤臺(tái)進(jìn)行X/Y方向移動(dòng)，以達(dá)到動(dòng)態(tài)追蹤點(diǎn)光源的目的。經(jīng)過(guò)實(shí)際的測(cè)試和分析，CCD傳感器采集信息準(zhǔn)確，伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，最終證實(shí)了系統(tǒng)的有效性和可行性。

標(biāo)簽： CCD 傳感器點(diǎn)光源動(dòng)態(tài)跟蹤

上傳時(shí)間： 2014-12-29

上傳用戶：aeiouetla
ACJ驅(qū)動(dòng)器

ACJ驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器

標(biāo)簽： ACJ 驅(qū)動(dòng)器

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶：LP06
一種新型的伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)

servo

標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 控制器

上傳時(shí)間： 2013-10-19

上傳用戶：ukuk
單極性PWM技術(shù)在雷達(dá)天線控制中的應(yīng)用

文中對(duì)比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點(diǎn)，并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動(dòng)IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡(jiǎn)單的邏輯門(mén)，設(shè)計(jì)了一個(gè)單極性PWM邏輯分配電路，經(jīng)過(guò)半橋驅(qū)動(dòng)IC功率放大，驅(qū)動(dòng)由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路，解決了動(dòng)態(tài)自舉問(wèn)題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。

標(biāo)簽： PWM 單極性中的應(yīng)用雷達(dá)天線

上傳時(shí)間： 2014-12-30

上傳用戶：rocketrevenge
基于ARM的硬度檢測(cè)控制器的設(shè)計(jì)

針對(duì)面粉加工業(yè)對(duì)小麥硬度精密檢測(cè)的需要，提出了基于ARM的小麥硬度檢測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方案。為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度，對(duì)小麥硬度檢測(cè)的任務(wù)進(jìn)行了合理分解。根據(jù)系統(tǒng)功能，對(duì)控制器的各個(gè)部分進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，分別介紹了功能模塊的實(shí)現(xiàn)和各個(gè)模塊的通信方式及伺服電機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測(cè)試小麥硬度檢測(cè)控制器的成本低、攜帶方便、穩(wěn)定性好，應(yīng)用前景廣闊。

標(biāo)簽： ARM 硬度檢測(cè) 控制器

上傳時(shí)間： 2013-11-12

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