提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
標(biāo)簽： PID 控制器 性能 模糊
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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多人聊天，多路連綫，多綫程，實(shí)現(xiàn) 在一個(gè)多人連線伺服器中，我們要有一個(gè)伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個(gè)客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個(gè)客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進(jìn)入下一個(gè)傾聽。 一個(gè)客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範(fàn)例中，客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-08-26
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為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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基于proteus的指針式溫度計(jì)的源碼，伺服電機(jī)驅(qū)動
標(biāo)簽： proteus 指針式溫度計(jì) 源碼
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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舵機(jī)：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機(jī)。在航模及自動控制中，舵機(jī)擔(dān)當(dāng)著重要的作用。 舵機(jī)由無核心馬達(dá)所構(gòu)成，可依據(jù)接收機(jī)發(fā)出的指令，轉(zhuǎn)動至定點(diǎn)的位置，是各個(gè)舵面的動力來源。 伺服機(jī)的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是 / ，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉(zhuǎn)動60°所需要的秒數(shù)。
標(biāo)簽： Servo 舵機(jī) 英文
上傳時(shí)間： 2016-11-15
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基于RTlinux平臺的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度策略，運(yùn) 用模塊化的設(shè)計(jì)方法，編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補(bǔ)和運(yùn)動學(xué)算法模 塊、人機(jī)接口模塊和伺服驅(qū)動模塊，并實(shí)現(xiàn)了面向用戶的軟PLC功能 。
標(biāo)簽： RTlinux 實(shí)時(shí)多任務(wù) 調(diào)度策略
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ISA板卡，CPLD原理圖，altera maxII CPLD芯片。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，標(biāo)準(zhǔn)安川伺服器控制接口。
標(biāo)簽： ISA 板卡
上傳時(shí)間： 2017-01-06
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關(guān)于陶瓷電機(jī)的一篇論文，寫的很好，還有關(guān)于伺服電機(jī)的內(nèi)容，技術(shù)上是頂尖的
標(biāo)簽： 陶瓷 電機(jī) 論文
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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使用AVR ATmega128實(shí)驗(yàn)箱上的資源，設(shè)計(jì)萬年歷。本系統(tǒng)應(yīng)用了Text LCD，矩陣鍵盤，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷系統(tǒng)，另外，我從伺服電機(jī)接口PB.5接出一個(gè)蜂鳴器。本次實(shí)驗(yàn)的目的就是熟悉AVR的這些資源。
標(biāo)簽： ATmega AVR 128 實(shí)驗(yàn)箱
上傳時(shí)間： 2017-04-13
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我是一名學(xué)生，本程序?yàn)橐粋€(gè)循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個(gè)傳感器。5個(gè)做循跡，3個(gè)做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動，我試了效果非常好！
上傳時(shí)間： 2017-04-15
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