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伺服系統

  • 伺服系統原理與設計

    伺服系統原理與設計

    標簽: 伺服 系統原理

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    標簽: 280 4.5 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:sqq

  • 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf

    標簽: 345 5.3 伺服

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:時代電子小智

  • 伺服系統設計指導-265頁-6.7M.pdf

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統設計指導-265頁-6.7M.pdf

    標簽: 265 6.7 伺服系統

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:Miyuki

  • 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    標簽: 13.3 355 電氣

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:shus521

  • 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf

    標簽: 10.3 305 直線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mpquest

  • 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf

    標簽: 277 3.7 交流伺服系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    標簽: 280 4.5 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 基于ZPETC的雕刻機直流伺服控制系統設計.rar

    在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計,克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統,且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區并行協作的方法,很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明:所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應用于數控雕刻機產品。

    標簽: ZPETC 雕刻機 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

  • 永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

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