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伺服調試軟件

  • 舵機控制說明

    舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機模型,潛艇模型;遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱,其實是一種伺服馬達。

    標簽: 舵機 控制

    上傳時間: 2015-05-30

    上傳用戶:yxk070890

  • 安川v系列系統設計維護手冊

    安川v系列運動控制伺服系統手冊

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2015-10-30

    上傳用戶:liuhs

  • visual servoing綜述類文檔

    資料中包括幾篇經典的視覺伺服方向的綜述類論文

    標簽: visual servoing

    上傳時間: 2016-01-15

    上傳用戶:yiliang

  • 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼 是使用 運動控制卡  控制  6軸伺服電機   的 并聯機器人  控制器系統

    標簽: 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    上傳時間: 2016-01-22

    上傳用戶:epwho520

  • cccleaner

    非常好用的清理軟體,可清除一般難清除的軟件

    標簽: cccleaner

    上傳時間: 2016-03-09

    上傳用戶:好爸爸林

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現今產業朝向高度自動化的趨勢發展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發工時等效益.

    標簽: 臺達人機使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 新代安川參數

    新代系統與日本安川驅動器調試參數表 本參數是日本2代安川伺服器

    標簽: 參數

    上傳時間: 2016-08-03

    上傳用戶:自動化X3

  • 信捷手冊DS2

    XINJIE 信捷伺服應用手冊。。。。。。。

    標簽: DS2 信捷 手冊

    上傳時間: 2016-08-23

    上傳用戶:xiaojie

  • CAN波特率計算

    CAN波特率計算軟件 為了方便計算出 NXP 系列CAN 控制器(不包括NXP ARM 內嵌的CAN 控制器)的波特率

    標簽: CAN 波特率

    上傳時間: 2016-11-24

    上傳用戶:test1111

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