在高精度的伺服系統中，速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制，伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優缺點，以供使用
上傳時間： 2016-12-07
上傳用戶：labouf
拆iso要用到的軟件 crass0.4.13.14
上傳時間： 2017-07-18
上傳用戶：keroro137
在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現了伺服系統中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數控設備制造廠的數控機床用伺服系統當中。
上傳時間： 2017-12-03
上傳用戶：cstry888
三菱plc的脈沖定位模塊，大家來看看哈，伺服步進點機脈沖定位
上傳時間： 2017-12-26
上傳用戶：wky320
微型伺服驅動器開關電源設計，伏秒乘積精講，反激式開關電源變壓器快速計算
上傳時間： 2018-04-03
上傳用戶：yuwei664
電機驅動交流輸入50W隔離反激電源，伺服驅動器主電源可將高電壓交流輸入（110V 到 690V）或直流鏈路電壓轉換為單個隔離式24V直流，正激、反激式、雙端開關電源高頻變壓器設計詳解
上傳時間： 2018-04-05
上傳用戶：yuwei664
方便綠色免安裝擷圖軟件，也可擷取網頁畫面
標簽： FSCapture
上傳時間： 2018-11-20
上傳用戶：aaazzz37
關于PLC對電機控制和伺服系統控保邏輯的應用
上傳時間： 2019-02-21
上傳用戶：spursss
西門子伺服S120和S150的參數手冊官方
上傳時間： 2019-05-18
上傳用戶：wpcxaok
S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序實例--程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉盤的程序，6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標準例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水，一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結構.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接：從WINDOWS應用程序中讀數據.rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現單按鈕電路.rarS7-200之間數據通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環)實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉換、S7-200尋址例程、S7-200時間設定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序實例.rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由
標簽： S7-300
上傳時間： 2021-10-22
上傳用戶：
