VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面，設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測(cè)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可提高自動(dòng)化的能力。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：invtnewer
舵機(jī)：英文叫Servo，臺(tái)灣及香港中文稱(chēng)伺服機(jī)。在航模及自動(dòng)控制中，舵機(jī)擔(dān)當(dāng)著重要的作用。 舵機(jī)由無(wú)核心馬達(dá)所構(gòu)成，可依據(jù)接收機(jī)發(fā)出的指令，轉(zhuǎn)動(dòng)至定點(diǎn)的位置，是各個(gè)舵面的動(dòng)力來(lái)源。 伺服機(jī)的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是 / ，意指擺臂長(zhǎng)度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉(zhuǎn)動(dòng)60°所需要的秒數(shù)。
上傳時(shí)間： 2016-11-15
上傳用戶(hù)：Pzj
ISA板卡，CPLD原理圖，altera maxII CPLD芯片。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，標(biāo)準(zhǔn)安川伺服器控制接口。
上傳時(shí)間： 2017-01-06
上傳用戶(hù)：lixinxiang
我是一名學(xué)生，本程序?yàn)橐粋€(gè)循跡避障小車(chē)的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個(gè)傳感器。5個(gè)做循跡，3個(gè)做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動(dòng)，我試了效果非常好！
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上傳時(shí)間： 2017-04-15
上傳用戶(hù)：alan-ee
51相關(guān)外圍擴(kuò)展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進(jìn)電機(jī)控制電路；伺服電機(jī)控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 擴(kuò)展電路
上傳時(shí)間： 2017-06-03
上傳用戶(hù)：trepb001
一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過(guò)與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 智能控制器
上傳時(shí)間： 2017-06-15
上傳用戶(hù)：曹云鵬
實(shí)現(xiàn)S形曲線(xiàn)升降速，可適用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，加速平穩(wěn)，振動(dòng)很小
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶(hù)：woshiayin
安川v系列運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)手冊(cè)
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2015-10-30
上傳用戶(hù)：liuhs
臺(tái)達(dá)plc人機(jī)控制器，HMC系列軟件使用手冊(cè)。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動(dòng)化的趨勢(shì)發(fā)展, 自動(dòng)化設(shè)備追求高精,高速與更高的性?xún)r(jià)比, 因此臺(tái)達(dá)提出了分布式運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運(yùn)動(dòng)計(jì)算控制器區(qū)隔開(kāi)來(lái), 借著將原本集中式的大量計(jì)算負(fù)載分散開(kāi)來(lái), 因而能使用多個(gè)較低階處理器(整體而言較低價(jià))來(lái)達(dá)成原本需要高階處理器計(jì)算的運(yùn)動(dòng)效能與邏輯控制效果. 在臺(tái)達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機(jī)操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運(yùn)動(dòng)計(jì)算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé), 兩者間透過(guò)DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動(dòng)器.這樣的分散計(jì)算概念能實(shí)現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制, 同時(shí)也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺(tái)達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機(jī)操作接口(HMI)與邏輯計(jì)算(控制器)的功能, 實(shí)現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺(tái)達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶(hù)更加強(qiáng)大功能與縮短開(kāi)發(fā)工時(shí)等效益.
標(biāo)簽： 臺(tái)達(dá)人機(jī)使用手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2016-03-29
上傳用戶(hù)：bjweilin
在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個(gè)伺服系統(tǒng)的控制帶來(lái)了不利的影響。針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對(duì)偏差帶來(lái)的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法，將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)MATLAB仿真圖，對(duì)比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要通過(guò)仿真對(duì)兩種算法進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而反映兩種算法優(yōu)缺點(diǎn)，以供使用
標(biāo)簽： Matlab PID 前饋 誤差補(bǔ)償 程序
上傳時(shí)間： 2016-12-07
上傳用戶(hù)：labouf
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