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伺服電機控制

COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計

基于COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計

標簽： comx stm32 機器人伺服控制器

上傳時間： 2022-07-18

上傳用戶：默默
如何使用CM CANopen模塊實現(xiàn)S7-1200 PLC同LXM28A伺服驅動器的通訊

本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應用中最多可以掛接16臺CANopen設備。備注：1.CANopen網(wǎng)絡連接：分別對應連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網(wǎng)絡中最后一臺設備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設定：1）通過伺服HMl設定CANopen設備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0，確保HMI沒有錯誤顯示。

標簽： CANopen模塊 lxm28a 驅動器 PLC

上傳時間： 2022-07-18

上傳用戶：xsr1983
現(xiàn)代永磁電動機交流伺服系統(tǒng)

現(xiàn)代永磁電動機交流伺服系統(tǒng)書是學習電機必備資料

標簽： 永磁電動機交流伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-18

上傳用戶：zhaiyawei
東元伺服調試軟件TSTA及TSTE

東元伺服tsta,tste調試,軟件,歡迎下載

標簽： 伺服調試軟件 tsta tste

上傳時間： 2022-07-19

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直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設計與仿真

直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設計與仿真

標簽： 直流無刷電機位置跟蹤系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-20

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安川伺服驅動器原理圖，本人繪制

本人費盡千辛萬苦繪制的安川伺服驅動器器的原理圖，對于研究設計伺服驅動器的工程師具有重要的參考價值。

標簽： 伺服驅動器原理圖

上傳時間： 2022-07-27

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松下AC伺服電機驅動器 MINAS A6 家族資料

記載了松下伺服電機A6系列的電機型號和驅動器規(guī)格等資料

標簽： 伺服電機 MINAS A6

上傳時間： 2022-07-28

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三菱編程軟件工具合集（包含PLC，觸摸屏，伺服，變頻器）24.78G！

變頻器PU通訊軟件VFDSetup_SWSetup -2017-09-13 14:10 WIN7-64位三菱仿真軟件GX Simulator 7.16-E.rar 19.7M2017-09-13 14:10 MX Component.zip 642.7M2017-09-13 14:10 MT-Wors2 V1.70Y 20140623更新（適合運動控制器(Q QH QD QDS);內含MR CONFIGURATOR2(版本1.20W)）.zip 525.9M2017-09-13 14:10 MR-ES系列伺服設置軟件(中文) 版本：E2 .rar 6.3M2017-09-13 14:10 MR-Configurator J3-J4伺服調試軟件.zip 44.9M2017-09-13 14:10 MR Configurator 伺服調試軟件.zip 32.9M2017-09-13 14:10 GXDeveloper 三菱PLc老版本編程軟件.rar 199.8M2017-09-13 14:10 GX Works2.（三菱FX,Q,L系列通用20180308.zip 1.88G2018-03-09 15:18 GX Works2.zip 1.88G2018-04-13 17:05 GX Works2 V1.531D.zip 888.6M2017-09-13 14:10 GX WORKS3(使用FX5系列).zip 2.17G2017-09-13 14:10 GX Configurator-DP 7.09K.rar 204.9M2017-09-13 14:10 GT Works3 ver. 1.156N三菱觸摸屏畫面編輯軟件.zip 3.21G2017-09-13 14:10 FX3U-ENET-L設置軟件(中文).zip 542KB2017-09-13 14:10 20171212 GTW3 1.185T.zip 3.39G2018-04-13 17:13

標簽： 日本電解電容樣本

上傳時間： 2013-05-31

上傳用戶：eeworm
工控相關視頻合集，伺服、PLC、PID、MODUBUS等知識

包含以下幾個方面的視頻：伺服數(shù)據(jù)結構工具閥門單片機稱重（托比多）步進電機測試變頻器 PLC PID MODUBUS

標簽： LabVIEW 8.20 part 程序設計

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
前饋誤差補償PID Matlab程序

在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優(yōu)缺點，以供使用

標簽： Matlab PID 前饋誤差補償程序

上傳時間： 2016-12-07

上傳用戶：labouf