DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度
標(biāo)簽： FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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為提高聚光光伏發(fā)電的太陽能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機(jī)的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進(jìn)行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動態(tài)特性。
標(biāo)簽： DSP 聚光光伏 發(fā)電 自動跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：Vici
伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：ainimao
為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動控制，設(shè)計(jì)了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序，可方便地對伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點(diǎn)光源所在平面進(jìn)行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進(jìn)行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上，步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進(jìn)行X/Y方向移動，以達(dá)到動態(tài)追蹤點(diǎn)光源的目的。經(jīng)過實(shí)際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準(zhǔn)確，伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動精準(zhǔn)，最終證實(shí)了系統(tǒng)的有效性和可行性。
標(biāo)簽： CCD 傳感器 點(diǎn)光源 動態(tài)跟蹤
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：aeiouetla
ACJ驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：LP06
servo
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：ukuk
文中對比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點(diǎn)，并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設(shè)計(jì)了一個(gè)單極性PWM邏輯分配電路，經(jīng)過半橋驅(qū)動IC功率放大，驅(qū)動由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路，解決了動態(tài)自舉問題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。
標(biāo)簽： PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：rocketrevenge
針對面粉加工業(yè)對小麥硬度精密檢測的需要，提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設(shè)計(jì)方案。為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度，對小麥硬度檢測的任務(wù)進(jìn)行了合理分解。根據(jù)系統(tǒng)功能，對控制器的各個(gè)部分進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，分別介紹了功能模塊的實(shí)現(xiàn)和各個(gè)模塊的通信方式及伺服電機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩(wěn)定性好，應(yīng)用前景廣闊。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：1234567890qqq
Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)，程序開發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內(nèi)容，可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動。
標(biāo)簽： Arduino
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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