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伺服

  • 基于DSP和FPGA的經緯儀控制系統設計

    DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度

    標簽: FPGA DSP 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • DSP的聚光光伏發電自動跟蹤系統的設計

    為提高聚光光伏發電的太陽能利用率,提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法,利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術,形成了閉環的位置伺服控制。通過MATLAB/SIMULINK進行了速度環仿真,結果表明該系統運行穩定,具有較好的靜態和動態特性。

    標簽: DSP 聚光光伏 發電 自動跟蹤系統

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:Vici

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:ainimao

  • 基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計

    為實現基于PCI總線的運動控制,設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡,給出設計原理圖,開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫,并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹,對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數庫及驅動程序,可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制,實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試,設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢,具有較好的應用前景。

    標簽: 365 PCI CH 總線

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:yeling1919

  • 基于CCD傳感器的點光源動態跟蹤系統

    系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準確,伺服控制系統運動精準,最終證實了系統的有效性和可行性。

    標簽: CCD 傳感器 點光源 動態跟蹤

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:aeiouetla

  • ACJ驅動器

    ACJ驅動器,伺服驅動器

    標簽: ACJ 驅動器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:LP06

  • 一種新型的伺服系統控制器的設計

    servo

    標簽: 伺服系統 控制器

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:ukuk

  • 單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點,并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設計了一個單極性PWM邏輯分配電路,經過半橋驅動IC功率放大,驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路,實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路,解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

    標簽: PWM 單極性 中的應用 雷達天線

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:rocketrevenge

  • 基于ARM的硬度檢測控制器的設計

    針對面粉加工業對小麥硬度精密檢測的需要,提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實時性和控制精度,對小麥硬度檢測的任務進行了合理分解。根據系統功能,對控制器的各個部分進行了模塊化設計,分別介紹了功能模塊的實現和各個模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實現。經測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩定性好,應用前景廣闊。

    標簽: ARM 硬度檢測 控制器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:1234567890qqq

  • Arduino入門_動手玩轉Arduino

    Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設計,程序開發接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)??梢圆捎肬SB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

    標簽: Arduino

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:cuiyashuo

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