1. 什么是 EC指令?
標簽： 三菱電機 交流伺服
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：aix008
本書系統地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
標簽： 機器人 技術基礎
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后，獲得目標的單像素邊緣圖，根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡，同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置，控制伺服機構，實現目標跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標跟蹤系統，能夠滿足實時跟蹤的需要。
標簽： Canny 檢測算法 目標跟蹤
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：testAPP
這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實現320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗
標簽： CCS DSP 編寫 匯編程序
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：xinzhch
在vb中用字符串的形式來處理串口協議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機，調試通過！
標簽： 字符串 串口協議
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽： CMAC Miller 網絡 機械手
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
標簽： linux
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qq21508895
在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序，同時控制12個伺服馬達的運動
標簽： ATMEGA 128 單片機 機器人控制
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
dsp電機經典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制
標簽： dsp 電機 控制
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ma1301115706
先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：zhouli
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