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伺服

  • 探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構(gòu)對系統(tǒng)影響很大

    探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構(gòu)對系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。

    標(biāo)簽: 隨動 軟件設(shè)計 機構(gòu) 探測

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:363186

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點。

    標(biāo)簽: 智能控制器

    上傳時間: 2017-06-15

    上傳用戶:曹云鵬

  • 藍芽電話簿範(fàn)本

    藍芽電話簿範(fàn)本,使用CSR晶片開發(fā),包括伺服及客戶端應(yīng)用。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:liuchee

  • 實現(xiàn)S形曲線升降速

    實現(xiàn)S形曲線升降速,可適用于步進電機、伺服電機控制系統(tǒng),加速平穩(wěn),振動很小

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:woshiayin

  • ADT-850運動控制卡說明書

    ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡,支持一個 系統(tǒng)中使用多達 16 塊控制卡,可控制 64 路伺服/步進電機,支持即插即用, 位置可變環(huán)形,可在運動中隨時改變速度,可使用連續(xù)插補等先進功能。

    標(biāo)簽: adt-850 說明書 運動控制卡

    上傳時間: 2015-04-27

    上傳用戶:xuchaowei123

  • 舵機控制說明

    舵機是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機模型,潛艇模型;遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱,其實是一種伺服馬達。

    標(biāo)簽: 舵機 控制

    上傳時間: 2015-05-30

    上傳用戶:yxk070890

  • 安川v系列系統(tǒng)設(shè)計維護手冊

    安川v系列運動控制伺服系統(tǒng)手冊

    標(biāo)簽: 伺服

    上傳時間: 2015-10-30

    上傳用戶:liuhs

  • visual servoing綜述類文檔

    資料中包括幾篇經(jīng)典的視覺伺服方向的綜述類論文

    標(biāo)簽: visual servoing

    上傳時間: 2016-01-15

    上傳用戶:yiliang

  • 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼

    固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼 是使用 運動控制卡  控制  6軸伺服電機   的 并聯(lián)機器人  控制器系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼

    上傳時間: 2016-01-22

    上傳用戶:epwho520

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責(zé), 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運動控制, 同時也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發(fā)工時等效益.

    標(biāo)簽: 臺達人機使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

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