flac3d轉tecplot源程序，輸出flac3d模型的坐標，位移和應力參數。
上傳時間： 2019-11-29
上傳用戶：ltl016622
繪制振動位移曲線和速度曲線，采用ode45解法
上傳時間： 2020-05-30
上傳用戶：蟲蟲1886180
STM32F4處理加速度信號，經過FFT、濾波、積分到速度、位移
標簽： 振動信號FFT C語言算法
上傳時間： 2020-07-07
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電梯作為高層建筑的附屬產物今天發揮著不可代替的作用,尤其在近地垂直方向的位移上電梯的存在不可或缺,基于單片機控制的電梯升降顯示則是單片機在現代生活中應用的典型范例,采用AT89C51單片機與LED點陣屏組合而成的電梯顯示系統,顯示更加靈活、人性化,相對于數碼管的顯示內容也更加豐富,實用性更強,通過利用Proteus軟件對于電梯顯示仿真系統的設計、仿真,可以提供實現類似功能的程序設計思路與設計程序。
標簽： proteus
上傳時間： 2022-03-27
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文章針對800×600象素的 TFT LCD，介紹了LCD顯示原理、TFT元件特性、TFT-LCD的結構及驅動原理，重點進行了 TFT-LCD周邊驅動電路設計，包括柵（行）驅動電路和源〔列）驅動電路。柵驅動芯片，內部主要包括邏輯控制電路、雙向移位寄存器、電平位移電路和4-Level輸出電路。本文設計了一種多模式工作的柵驅動電路，其中控制電路包含左右移位控制、輸入輸出控制、分段清零、工作模式選擇，且相互之間必須進行互相配合?？筛鶕脠龊系牟煌?，而選擇不同的工作模式。列驅動芯片，首先分析其工作原理，并對內部兩個關鍵電路進行設計：并行輸入串行輸出電路和用于實現λ校正的DA變換電路。并采用兩種方式實現了DA轉換，一種是利用高低電壓組合；另一種是采用高低位譯碼電路來實現。在此基礎上，為了能夠降低列驅動芯片的功耗，對列驅動芯片的結構進行了改進，并對改進后的緩沖電路進行了設計，采用 Hspice對芯片內部的模塊電路進行仿真，仿真結果表明，所設計的驅動芯片基本能夠滿足所需的要求，并對柵驅動電路進行版圖設計關鍵詞：TFT LCD電平位移柵驅動列驅動科學技術的發展日新月異，顯示技術也在發生一場革命，隨著顯示技術的突破及市場需求的急劇增長，使得以液晶顯示（LCD）為代表的平板顯示（FPD）技術迅速崛起。目前競爭最激烈的平板顯示器有四個品種：場致發射平板顯示器（FED）、等離子體平板顯示器（PDP）、薄膜晶體管液晶平板顯示器（TFT-ICD）和有機電致發光顯示器（OLED）。而由于 TFT-LCD在亮度、對比度、功耗、壽命、體積和重量等方面的優勢，從而得到廣泛的關注和應用
上傳時間： 2022-04-22
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幾乎所有電源電路中，都離不開磁性元器件 電感器或變壓器。例如在輸入和輸出端采用電感濾除開關波形的諧波；在諧振變換器中用電感與電容產生諧振以獲得正弦波電壓和電流；在緩沖電路中，用電感限制功率器件電流變化率；在升壓式變換器中，儲能和傳輸能量；有時還用電感限制電路的瞬態電流等。而變壓器用來將兩個系統之間電氣隔離，電壓或阻抗變換，或產生相位移（3 相 Δ—Y 變換），存儲和傳輸能量（反激變壓器），以及電壓和電流檢測（電壓和電流互感器）。可以說磁性元件是電力電子技術最重要的組成部分之一。
上傳時間： 2022-05-14
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定，在這種情況下采用PID調節最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現對懸浮物的精確實時控制?？梢?，PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現，我們就可以對懸浮物進行動態控制。
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：canderile
微弱信號檢測的目的是從噪聲中提取有用信號，或用一些新技術和新方法來提高檢測系統輸出信號的信噪比。本文簡要分析了常用的微弱信號檢測理論，對小波變換的微弱信號檢測原理進行了進一步的分析。然后提出了微弱信號檢測系統的軟硬件設計，在闡述了系統的整體設計的基礎上，對電路所選芯片的結構和性能進行了簡單的介紹，選用了具有14位分辨率的4路并行A/D轉換器AD7865作為模數轉換器，且選用Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA邏輯器件作為控制器，控制整個系統的各功能模塊。同時，利用FPGA設計了先入先出存儲器，充分利用系統資源，降低了外圍電路的復雜度，為電路調試及制板帶來了極大的方便，且提升了系統的采集速度和集成度。系統的軟件設計采用Verilog HDL語言編程，在Xilinx ISE軟件開發平臺上完成編譯和綜合，并選用ModelSim SE 6.0完成了波形仿真。關鍵詞：微弱信號檢測；信號調理：FPGA：AD7865；Verilog HDL信息時代需要獲取許多有用的信息，多數科學研究及工程應用技術所需的信息都是通過檢測的方法來獲取的。若被檢測的信號非常微弱，就很容易被噪聲湮沒，那么很難有效的從噪聲中檢測出有用信號。微弱信號在絕對意義上是指信號本身非常微弱，而在相對意義上是指信號相對于強背景噪聲而言的非常微弱，也就是指信噪比極低。人們進行長期的研究工作來檢測被噪聲所覆蓋的微弱信號，分析噪聲產生的原因以及規律，且研究被測信號的特點、相關性以及噪聲統計特性，從而研究出從背景噪聲中檢測有用信號的方法。1微弱信號檢測（Weak Signal Detection）技術2.3.41主要是提高信號的信噪比，從噪聲中檢測出有用的微弱信號。對于這些微弱的被測量（如：微振動、微流量、微壓力、微溫差、弱光、弱磁、小位移、小電容等），大多數都是利用相應的傳感器將微弱信號轉換為微弱電流或者低電壓，再經過放大器將其幅度放大到預期被測量的大小。
標簽： 微弱信號檢測
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：canderile
計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產的絕大多數MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發出和接收串行數據。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機輸入/從機輸出數據線（MISO）主機輸出/從機輸入數據線（MOSD）、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器，復雜的LCD顯示驅動器，A/D.D/A轉換子系統或其他的MCU，當SPI工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數據逐位移到移位寄存器（高位在前），發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號（SCK）使傳輸同步，其典型系統框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-19
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