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位移

位移（displacement）用位移表示物體(質(zhì)點(diǎn))的位置變化。定義為：由初位置到末位置的有向線段。其大小與路徑無關(guān)，方向由起點(diǎn)指向終點(diǎn)。它是一個(gè)有大小和方向的物理量，即矢量。

flac3d轉(zhuǎn)tecplot程序

flac3d轉(zhuǎn)tecplot源程序，輸出flac3d模型的坐標(biāo)，位移和應(yīng)力參數(shù)。

標(biāo)簽： tecplot flac3d 程序

上傳時(shí)間： 2019-11-29

上傳用戶：ltl016622
matlab振動(dòng)曲線

繪制振動(dòng)位移曲線和速度曲線，采用ode45解法

標(biāo)簽： matlab 振動(dòng)

上傳時(shí)間： 2020-05-30

上傳用戶：蟲蟲1886180
振動(dòng)信號(hào)FFT C語言算法

STM32F4處理加速度信號(hào)，經(jīng)過FFT、濾波、積分到速度、位移

標(biāo)簽： 振動(dòng)信號(hào)FFT C語言算法

上傳時(shí)間： 2020-07-07

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基于Proteus仿真的電梯升降顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電梯作為高層建筑的附屬產(chǎn)物今天發(fā)揮著不可代替的作用,尤其在近地垂直方向的位移上電梯的存在不可或缺,基于單片機(jī)控制的電梯升降顯示則是單片機(jī)在現(xiàn)代生活中應(yīng)用的典型范例,采用AT89C51單片機(jī)與LED點(diǎn)陣屏組合而成的電梯顯示系統(tǒng),顯示更加靈活、人性化,相對(duì)于數(shù)碼管的顯示內(nèi)容也更加豐富,實(shí)用性更強(qiáng),通過利用Proteus軟件對(duì)于電梯顯示仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真,可以提供實(shí)現(xiàn)類似功能的程序設(shè)計(jì)思路與設(shè)計(jì)程序。

標(biāo)簽： proteus

上傳時(shí)間： 2022-03-27

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TFT+LCD驅(qū)動(dòng)芯片的研究與設(shè)計(jì)

文章針對(duì)800×600象素的 TFT LCD，介紹了LCD顯示原理、TFT元件特性、TFT-LCD的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)原理，重點(diǎn)進(jìn)行了 TFT-LCD周邊驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，包括柵（行）驅(qū)動(dòng)電路和源〔列）驅(qū)動(dòng)電路。柵驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)部主要包括邏輯控制電路、雙向移位寄存器、電平位移電路和4-Level輸出電路。本文設(shè)計(jì)了一種多模式工作的柵驅(qū)動(dòng)電路，其中控制電路包含左右移位控制、輸入輸出控制、分段清零、工作模式選擇，且相互之間必須進(jìn)行互相配合。可根據(jù)應(yīng)用場合的不同，而選擇不同的工作模式。列驅(qū)動(dòng)芯片，首先分析其工作原理，并對(duì)內(nèi)部兩個(gè)關(guān)鍵電路進(jìn)行設(shè)計(jì)：并行輸入串行輸出電路和用于實(shí)現(xiàn)λ校正的DA變換電路。并采用兩種方式實(shí)現(xiàn)了DA轉(zhuǎn)換，一種是利用高低電壓組合；另一種是采用高低位譯碼電路來實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，為了能夠降低列驅(qū)動(dòng)芯片的功耗，對(duì)列驅(qū)動(dòng)芯片的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，并對(duì)改進(jìn)后的緩沖電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，采用 Hspice對(duì)芯片內(nèi)部的模塊電路進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)芯片基本能夠滿足所需的要求，并對(duì)柵驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行版圖設(shè)計(jì)關(guān)鍵詞：TFT LCD電平位移柵驅(qū)動(dòng)列驅(qū)動(dòng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，顯示技術(shù)也在發(fā)生一場革命，隨著顯示技術(shù)的突破及市場需求的急劇增長，使得以液晶顯示（LCD）為代表的平板顯示（FPD）技術(shù)迅速崛起。目前競爭最激烈的平板顯示器有四個(gè)品種：場致發(fā)射平板顯示器（FED）、等離子體平板顯示器（PDP）、薄膜晶體管液晶平板顯示器（TFT-ICD）和有機(jī)電致發(fā)光顯示器（OLED）。而由于 TFT-LCD在亮度、對(duì)比度、功耗、壽命、體積和重量等方面的優(yōu)勢，從而得到廣泛的關(guān)注和應(yīng)用

標(biāo)簽： tft lcd 驅(qū)動(dòng) 芯片

上傳時(shí)間： 2022-04-22

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開關(guān)電源的變壓器及電感的設(shè)計(jì)

幾乎所有電源電路中，都離不開磁性元器件　電感器或變壓器。例如在輸入和輸出端采用電感濾除開關(guān)波形的諧波；在諧振變換器中用電感與電容產(chǎn)生諧振以獲得正弦波電壓和電流；在緩沖電路中，用電感限制功率器件電流變化率；在升壓式變換器中，儲(chǔ)能和傳輸能量；有時(shí)還用電感限制電路的瞬態(tài)電流等。而變壓器用來將兩個(gè)系統(tǒng)之間電氣隔離，電壓或阻抗變換，或產(chǎn)生相位移（3 相 Δ—Y 變換），存儲(chǔ)和傳輸能量（反激變壓器），以及電壓和電流檢測（電壓和電流互感器）。可以說磁性元件是電力電子技術(shù)最重要的組成部分之一。

標(biāo)簽： 開關(guān)電源變壓器電感

上傳時(shí)間： 2022-05-14

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工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真及有限元分析

自1995年美國推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。

標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-05-30

上傳用戶：zhaiyawei
PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

首先介紹一下原理，其實(shí)很簡單，磁力對(duì)懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)線圈的電流都反向，總共兩組共四個(gè)這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng)，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對(duì)PID算法的了解有助于我們對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解，借用網(wǎng)上對(duì)PID的一段介紹：在工程實(shí)際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時(shí)候信號(hào)的輸出必須綜合之前信號(hào)的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們?cè)诳刂茟腋∥锏钠胶鈺r(shí)，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對(duì)于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對(duì)懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對(duì)位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制。可見，PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn)，我們就可以對(duì)懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

標(biāo)簽： pid arduino 磁懸浮

上傳時(shí)間： 2022-06-07

上傳用戶：canderile
微弱信號(hào)檢測與辨識(shí)機(jī)制研究

微弱信號(hào)檢測的目的是從噪聲中提取有用信號(hào)，或用一些新技術(shù)和新方法來提高檢測系統(tǒng)輸出信號(hào)的信噪比。本文簡要分析了常用的微弱信號(hào)檢測理論，對(duì)小波變換的微弱信號(hào)檢測原理進(jìn)行了進(jìn)一步的分析。然后提出了微弱信號(hào)檢測系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，在闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)電路所選芯片的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了簡單的介紹，選用了具有14位分辨率的4路并行A/D轉(zhuǎn)換器AD7865作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，且選用Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA邏輯器件作為控制器，控制整個(gè)系統(tǒng)的各功能模塊。同時(shí)，利用FPGA設(shè)計(jì)了先入先出存儲(chǔ)器，充分利用系統(tǒng)資源，降低了外圍電路的復(fù)雜度，為電路調(diào)試及制板帶來了極大的方便，且提升了系統(tǒng)的采集速度和集成度。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用Verilog HDL語言編程，在Xilinx ISE軟件開發(fā)平臺(tái)上完成編譯和綜合，并選用ModelSim SE 6.0完成了波形仿真。關(guān)鍵詞：微弱信號(hào)檢測；信號(hào)調(diào)理：FPGA：AD7865；Verilog HDL信息時(shí)代需要獲取許多有用的信息，多數(shù)科學(xué)研究及工程應(yīng)用技術(shù)所需的信息都是通過檢測的方法來獲取的。若被檢測的信號(hào)非常微弱，就很容易被噪聲湮沒，那么很難有效的從噪聲中檢測出有用信號(hào)。微弱信號(hào)在絕對(duì)意義上是指信號(hào)本身非常微弱，而在相對(duì)意義上是指信號(hào)相對(duì)于強(qiáng)背景噪聲而言的非常微弱，也就是指信噪比極低。人們進(jìn)行長期的研究工作來檢測被噪聲所覆蓋的微弱信號(hào)，分析噪聲產(chǎn)生的原因以及規(guī)律，且研究被測信號(hào)的特點(diǎn)、相關(guān)性以及噪聲統(tǒng)計(jì)特性，從而研究出從背景噪聲中檢測有用信號(hào)的方法。1微弱信號(hào)檢測（Weak Signal Detection）技術(shù)2.3.41主要是提高信號(hào)的信噪比，從噪聲中檢測出有用的微弱信號(hào)。對(duì)于這些微弱的被測量（如：微振動(dòng)、微流量、微壓力、微溫差、弱光、弱磁、小位移、小電容等），大多數(shù)都是利用相應(yīng)的傳感器將微弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱電流或者低電壓，再經(jīng)過放大器將其幅度放大到預(yù)期被測量的大小。

標(biāo)簽： 微弱信號(hào)檢測

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：canderile
CAN、I2S、I2C、SPI、SSP總線的介紹和比較

計(jì)算機(jī)基本知識(shí)、SPI總線說明串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時(shí)發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時(shí)鐘線（CSK）、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線（MISO）主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線（MOSD）、低電平有效從機(jī)選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器，復(fù)雜的LCD顯示驅(qū)動(dòng)器，A/D.D/A轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的MCU，當(dāng)SPI工作時(shí)，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時(shí)從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前），發(fā)送一個(gè)字節(jié)后，從另一個(gè)外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。主SPI的時(shí)鐘信號(hào)（SCK）使傳輸同步，其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。

標(biāo)簽： can i2s i2c spi ssp

上傳時(shí)間： 2022-06-19

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