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介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。
標簽： FPGA 多軸控制器
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：molo
利用加速度信號測量位移是油田抽油井光桿位移測量的主要方法，而加速度信號的隨機噪聲和趨勢項是影響測量精度的主要因素，本文提出了一種基于學習的實時消噪和剔除趨勢項方法。學習時先獲取一段時間的加速度信號，再通過時間序列分析技術得出ARIMA模型及其參數，最后基于FFT變換的Rife-Jane頻率估計方法求出加速度信號的周期；在線實時消噪和剔除趨勢項方法是基于學習階段所得模型參數，運用卡爾曼濾波技術消除加速度信號隨機噪聲；按周期兩次積分得到光桿位移，用加窗遞推最小二乘法在線消除趨勢項。通過抽油機半實物仿真平臺測試和分析加速度信號，結果表明，該方法有效地去除了加速度信號中的噪聲和趨勢項，極大地提高了位移的測量精度。
標簽： 加速度信號 隨機 消除方法
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：稀世之寶039
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標簽： 電容式傳感器 數字式 位移測量 儀的設計
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：windypsm
摘要：根據液體飽和蒸汽壓隨溫度升高而增大的特性設計了一種壓力式溫度計，將溫度信號通過蒸汽壓轉變為磁鐵的位移信號，再利用線性霍爾傳感器SS495A作為位移檢測元件，以ATmegaSA單片機作為信號采集、A／D轉換、運算元件，實現了對溫度的實時精確測量。
標簽： AVR 單片機 霍爾傳感器 壓力
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：邶刖
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件
標簽： 步進電機 使用說明
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zw380105939
摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控。
標簽： A3955 621A C621 16C
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：lionlwy
新型慣性角參數傳感器實用電路角位移和角度傳器實用電路旋轉傳感器實用電路慣性加速度與傾角傳感器實用電路振動加速度傳感器實用電路線位移傳感器實用電路超速檢測電路
標簽： 傳感器電路
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：lyson
衛星導航接收機的抗干擾問題日益突出，對于有效的抗干擾方法的研究顯得尤為重要。本文對STFT（短時傅立葉變換）算法進行了修正，提出一種時間窗的改進方法。該算法的實質就是時間窗通過位移和壓縮變換得到新的窗函數族，克服了原窗函數缺陷。改進的STFT算法能夠有效地提高衛星導航接收機的抗干擾能力，與傳統的抗干擾方法相比，該方法更具有工程實際意義。
標簽： STFT 衛星導航 接收機 抗干擾
上傳用戶：zhaoq123
光波分復用的定義：是在一根光纖中同時傳輸多波長光信號的技術。• 基本原理：在發送端將不同波長的光信號復用，并耦合到同一根光纖中進行傳輸，在接收端又將組合波長解復用，并進一步處理，恢復出原信號后，送入不同的終端。 基本光纖類型• ITU G652 普通單模光纖(SMF)應用窗口：1310nm,衰耗值：0.34dB/公里1510nm,衰耗值：0.2dB/公里ITU G653色散位移光纖(DSF)• ITU G655非零色散位移光纖
標簽： DWDM
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：xiaoyuer
真空斷路器滅弧室觸頭是斷路器實現分閘合閘的關鍵部件，需定期檢查，但常規人工檢測方法費時費力。經過對真空斷路器滅弧室機械結構特點與動作過程的研究，設計出一種基于ARM處理器的觸頭磨損度檢測系統，此系統由安裝在斷路器端的從機和安裝在控制室電腦上的主機適配器組成，系統使用搭載ARM1176JZF-S處理器的S3C6410芯片、AD3812模塊、W-DCD5位移傳感器、4432系列射頻無線模塊等器件實現了在機房使用一臺PC機或手機短信對多臺真空斷路器滅弧室觸頭磨損進行遠程檢測與控制。經測試，系統檢測誤差低于0.78%。系統檢測精度高，使用方便實時性好，可靠性強，大大減少了以往的觸頭檢測工作量。
標簽： ARM 真空斷路器 檢測系統 磨損
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：nanshan
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